[发明专利]一种可更换底部清扫机构的扫地机器人

权利要求书

1.一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的底部设有底盖板(2)，所述底盖板(2)正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽(3)，所述底盖板(2)的内部固定连接有连接杆(4)，且连接杆(4)的外部活动套装有位于贯通槽(3)内部的滑动块(5)，所述连接杆(4)的外部活动套装有弹性件(6)，所述弹性件(6)的一端与滑动块(5)的一侧固定连接，且弹性件(6)的另一端与贯通槽(3)靠近底盖板(2)中心点的一侧固定连接，所述滑动块(5)远离底盖板(2)中心点的一侧固定连接有位于连接杆(4)上方和下方的卡接杆(7)，两个所述卡接杆(7)的一端贯穿底盖板(2)并延伸至扫地机器人本体(1)的内部且与扫地机器人本体(1)的内部相卡接，所述滑动块(5)的正面通过两个固定杆(8)与推板(9)的背面固定连接，所述扫地机器人本体(1)的驱动输出轴固定连接有圆形套筒(14)，且圆形套筒(14)的内部开设有方形槽，所述底盖板(2)的正面设有两个位于贯通槽(3)上方的侧边刷(12)，所述侧边刷(12)的顶部固定连接有导接杆(13)，且底盖板(2)的内部固定套装有两个位于侧边刷(12)背面的轴承(10)，两个所述轴承(10)的内部均固定连接有内部贯通的磁性体(11)，所述扫地机器人本体(1)底部的一侧和底盖板(2)的底部分别设置有万向轮，所述导接杆(13)的顶端贯通磁性体(11)并延伸至圆形套筒(14)的内部，所述扫地机器人本体(1)外表面的四周均匀开设有六个卡接槽(15)，且卡接槽(15)的内部卡接有卡接块(16)，所述卡接块(16)的一侧通过缓冲弹簧(17)与弧形防护板(18)的一侧固定连接，所述弧形防护板(18)为三块，三块弧形防护板(18)组成的圆围设在扫地机器人本体(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述底盖板(2)正面的底部固定连接有两个定位板(19)，且定位板(19)的一侧活动套装有插接杆(20)，所述插接杆(20)的一端贯穿定位板(19)并延伸至另一个定位板(19)的一侧，所述定位板(19)的外部固定连接有位于两个定位板(19)之间的限位板(22)，所述插接杆(20)的外部活动套装有位于定位板(19)和限位板(22)之间的挤压弹簧(23)，所述定位板(19)、插接杆(20)、限位板(22)、挤压弹簧(23)为两组，且两组定位板(19)、插接杆(20)、限位板(22)、挤压弹簧(23)关于底盖板(2)的中轴线相互对称，两个所述插接杆(20)的外部活动套装有位于两个定位板(19)之间的拖地抹布(21)。

3.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述推板(9)和定位板(19)距离地面的距离值均小于扫地机器人本体(1)上万向轮距离地面的距离值。

4.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述圆形套筒(14)的内部设有橡胶片，且橡胶片的内部与导接杆(13)的顶端相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述磁性体(11)内部槽的大小与导接杆(13)的大小相适配，且磁性体(11)的磁力足以支撑侧边刷(12)和导接杆(13)的质量。

6.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述导接杆(13)为内部中空铁块，且导接杆(13)的形状为长条形。

7.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的内圈的两侧均开设有两个相互对此的圆形槽，且圆形槽与卡接杆(7)的一端相卡接。