[发明专利]一种可更换底部清扫机构的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，具体包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部设有底盖板，所述底盖板正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽，所述底盖板的内部固定连接有连接杆。该可更换底部清扫机构的扫地机器人，当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清扫时，通过圆形套筒与侧边刷顶部的导接杆相卡接，利用轴承内部的磁性体对侧边刷进行磁力吸附，便于对损坏和毛刷上沾附较多灰尘的侧边刷取下更换和清理，有效的避免了该物业管理、车站以及飞机场等地方的扫地机器人的长时间工作，其侧边刷的损坏和其毛刷上沾附的灰尘颗粒，影响其清理效率和质量的问题。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可更换底部清扫机构的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，并且随着人工智能的不断进步，其应用的范围也逐渐广泛，不仅可以应用于家庭，也可以用于物业管理、车站以及飞机场的清扫，尤其是应用于面积较大的地面时，其清扫方面尤为突出，因此有必要对其进行研究，但是由于其长时间的清扫工作仍存在以下缺点：一、机器人底部的边刷磨损严重，并且其毛刷上容易沾附灰尘，导致边刷清理地面不够干净，影响其使用效果；二、当吸风口内部的灰尘积聚较多时，需要整机去下螺丝等，继而取下吸尘口内部的灰尘；三、采用抹布对地面进行清理时，抹布容易脏，取下清洗较为麻烦。

发明内容

本发明提供了一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部设有底盖板，所述底盖板正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽，所述底盖板的内部固定连接有连接杆，且连接杆的外部活动套装有位于贯通槽内部的滑动块，所述连接杆的外部活动套装有弹性件，所述弹性件的一端与滑动块的一侧固定连接，且弹性件的另一端与贯通槽靠近底盖板中心点的一侧固定连接，所述滑动块远离底盖板中心点的一侧固定连接有位于连接杆上方和下方的卡接杆，两个所述卡接杆的一端贯穿底盖板并延伸至扫地机器人本体的内部且与扫地机器人本体的内部相卡接，所述滑动块的正面通过两个固定杆与推板的背面固定连接，所述扫地机器人本体的驱动输出轴固定连接有圆形套筒，且圆形套筒的内部开设有方形槽，所述底盖板的正面设有两个位于贯通槽上方的侧边刷，所述侧边刷的顶部固定连接有导接杆，且底盖板的内部固定套装有两个位于侧边刷背面的轴承，两个所述轴承的内部均固定连接有内部贯通的磁性体，所述扫地机器人本体底部的一侧和底盖板的底部分别设置有万向轮，所述导接杆的顶端贯通磁性体并延伸至圆形套筒的内部，所述扫地机器人本体外表面的四周均匀开设有六个卡接槽，且卡接槽的内部卡接有卡接块，所述卡接块的一侧通过缓冲弹簧与弧形防护板的一侧固定连接，所述弧形防护板为三块，三块弧形防护板组成的圆围设在扫地机器人本体的外部。

可选的，所述底盖板正面的底部固定连接有两个定位板，且定位板的一侧活动套装有插接杆，所述插接杆的一端贯穿定位板并延伸至另一个定位板的一侧，所述定位板的外部固定连接有位于两个定位板之间的限位板，所述插接杆的外部活动套装有位于定位板和限位板之间的挤压弹簧，所述定位板、插接杆、限位板、挤压弹簧为两组，且两组定位板、插接杆、限位板、挤压弹簧关于底盖板的中轴线相互对称，两个所述插接杆的外部活动套装有位于两个定位板之间的拖地抹布。

可选的，所述推板和定位板距离地面的距离值均小于扫地机器人本体上万向轮距离地面的距离值。

可选的，所述圆形套筒的内部设有橡胶片，且橡胶片的内部与导接杆的顶端相卡接。