[发明专利]销轴装配装置及其装配方法

摘要

一种销轴装配装置，包括：销轴送料机构，用于将销轴输送至取料位置；转运机构，用于取出取料位置的销轴，将销轴依次输送到测量位置和分拣位置；销轴长度检测机构，用于检测处于测量位置的销轴的一端与基准位置之间的直线距离；分拣机构，用于将处于分拣位置、且不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于分拣位置、且合格的销轴分拣至合格品接纳机构；销轴安装机构，用于将销轴安装到装配目标物中；控制装置，用于判断销轴长度是否合格，控制转运机构、销轴长度检测机构、分拣机构和销轴安装机构的动作。本发明还公开了销轴装配方法。本发明能在装配前自动检测销轴长度是否合格并进行分拣。

主权项

1.一种销轴装配装置，其特征在于，包括：销轴送料机构，用于将待装配的销轴输送至预定的取料位置；转运机构，用于取出到达所述取料位置的销轴，并将取出的销轴依次输送到预定的测量位置和分拣位置；销轴长度检测机构，用于检测处于所述测量位置的销轴的一端与预定的基准位置之间的直线距离，处于所述测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线距离为确定值；合格品接纳机构，用于接纳长度合格的销轴；分拣机构，用于将处于所述分拣位置、且长度不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于所述分拣位置、且长度合格的销轴分拣至所述合格品接纳机构；销轴安装机构，用于将放置于所述合格品接纳机构的销轴安装到装配目标物中；控制装置，所述控制装置的信号输入端与所述销轴长度检测机构的信号输出端电连接，所述控制装置用于根据所述销轴长度检测机构的检测结果判断销轴的长度是否合格，并控制所述转运机构、所述销轴长度检测机构、所述合格品接纳机构、所述分拣机构和所述销轴安装机构的动作。