[发明专利]销轴装配装置及其装配方法

权利要求书

1.一种销轴装配装置，其特征在于，包括：

销轴送料机构，用于将待装配的销轴输送至预定的取料位置；

转运机构，用于取出到达所述取料位置的销轴，并将取出的销轴依次输送到预定的测量位置和分拣位置；

销轴长度检测机构，用于检测处于所述测量位置的销轴的一端与预定的基准位置之间的直线距离，处于所述测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线距离为确定值；

合格品接纳机构，用于接纳长度合格的销轴；

分拣机构，用于将处于所述分拣位置、且长度不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于所述分拣位置、且长度合格的销轴分拣至所述合格品接纳机构；

销轴安装机构，用于将放置于所述合格品接纳机构的销轴安装到装配目标物中；

控制装置，所述控制装置的信号输入端与所述销轴长度检测机构的信号输出端电连接，所述控制装置用于根据所述销轴长度检测机构的检测结果判断销轴的长度是否合格，并控制所述转运机构、所述销轴长度检测机构、所述合格品接纳机构、所述分拣机构和所述销轴安装机构的动作；

所述分拣机构包括第二放料座、第一推料子机构和遮挡部件；所述第二放料座设有第二导料孔道，所述第二导料孔道贯通于第二放料座的彼此相对的外侧面和内侧面；所述第二放料座的顶面设有用于放入单个销轴的放料口，所述放料口贯通于所述第二导料孔道，所述的分拣位置为第二导料孔道内与所述放料口相对应的位置；所述第一推料子机构用于自所述第二导料孔道的内侧端伸入第二导料孔道，以将处于所述分拣位置的销轴从第二导料孔道的外侧端推出，进入不合格品存放部件或合格品接纳机构; 所述遮挡部件枢接于所述第二放料座的外侧；

所述合格品接纳机构包括合格品存放部件和存放部件驱动机构，所述合格品存放部件具有放料通孔，所述存放部件驱动机构用于驱动合格品存放部件在安装位置与收料位置之间移动，在合格品存放部件处于收料位置时，所述放料通孔的内侧端正对所述第二导料孔道的外侧端；

在所述合格品存放部件在从安装位置移动至收料位置的过程中，合格品存放部件带动遮挡部件转动，在合格品存放部件处于收料位置时，遮挡部件遮挡所述放料通孔的外侧端；其中，所述第二放料座靠近所述合格品存放部件的那一端具有供合格品存放部件的顶部伸入的凹口，所述凹口贯通第二放料座的外侧面、顶面和底面；所述第二导料孔道的外侧端开设于所述凹口的侧面；所述遮挡部件为U形块；所述U形块包括第一分叉臂、第二分叉臂以及连接于第一分叉臂与第二分叉臂之间的基体部，所述第一分叉臂具有向厚度方向一侧凸出的作用部；所述基体部枢接于所述第二放料座的外侧面，第一分叉臂位于第二分叉臂的上方，第一分叉臂的作用部部分地伸入所述凹口内，且第一分叉臂的作用部抵靠所述凹口的底面与第二放料座的顶面之间的交接边；在所述合格品存放部件从安装位置移动至收料位置的过程中，合格品存放部件的顶部顶推所述作用部的一端，使U形块向上转动，在所述合格品存放部件处于收料位置时，第二分叉臂遮挡所述放料通孔的外侧端。

2.如权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述销轴装配装置还包括：销轴位置检测传感器，用于检测销轴是否到达所述取料位置；

所述控制装置的信号输入端与所述销轴位置检测传感器的信号输出端电连接。

3.如权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述销轴送料机构包括：

振动盘；

振动送料槽，所述振动送料槽的入口与所述振动盘的出料口相对接；

第一放料座，所述第一放料座设有第一导料孔道，所述第一导料孔道的一端为入料口，所述入料口接通于所述振动送料槽的出料口，所述第一导料孔道的另一端封闭，所述的取料位置为销轴抵接第一导料孔道的封闭端时的位置；所述第一放料座的顶面在与所述取料位置相对应的位置开设有取料口；所述测量位置位于所述取料位置的正上方。

4.如权利要求3所述的销轴装配装置，其特征在于，所述销轴送料机构还包括吹气装置，所述吹气装置的出气口位于所述振动送料槽的上方，用于输出将振动送料槽内的销轴推向所述第一导料孔道的入料口的气流。