[发明专利]销轴装配装置及其装配方法

说明书

一种销轴装配装置，包括：销轴送料机构，用于将销轴输送至取料位置；转运机构，用于取出取料位置的销轴，将销轴依次输送到测量位置和分拣位置；销轴长度检测机构，用于检测处于测量位置的销轴的一端与基准位置之间的直线距离；分拣机构，用于将处于分拣位置、且不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于分拣位置、且合格的销轴分拣至合格品接纳机构；销轴安装机构，用于将销轴安装到装配目标物中；控制装置，用于判断销轴长度是否合格，控制转运机构、销轴长度检测机构、分拣机构和销轴安装机构的动作。本发明还公开了销轴装配方法。本发明能在装配前自动检测销轴长度是否合格并进行分拣。

技术领域

本发明涉及车载电源的销轴装配技术。

背景技术

目前，在车载电源销轴的装配阶段通常不对销轴长度尺寸进行检测。然而，在实践中，有时会出现销轴供应商供应的销轴中有少量销轴的长度不符合规定的公差范围的情况，此时会导致车载电源产品整体不合格，增加了返工率和人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种销轴装配装置，其能在销轴装配之前自动检测销轴的长度是否合格，并自动剔除不合格的销轴，只将合格的销轴装配到装配目标物上。

本发明实施例提供一种销轴装配装置，包括：销轴送料机构，用于将待装配的销轴输送至预定的取料位置；转运机构，用于取出到达取料位置的销轴，并将取出的销轴依次输送到预定的测量位置和分拣位置；销轴长度检测机构，用于检测处于测量位置的销轴的一端与预定的基准位置之间的直线距离，处于所述测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线距离为确定值；合格品接纳机构，用于接纳长度合格的销轴；分拣机构，用于将处于分拣位置、且长度不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于分拣位置、且长度合格的销轴分拣至合格品接纳机构；销轴安装机构，用于将放置于合格品接纳机构的销轴安装到装配目标物中；控制装置，控制装置的信号输入端与销轴长度检测机构的信号输出端电连接，控制装置用于根据销轴长度检测机构的检测结果判断销轴的长度是否合格，并控制转运机构、销轴长度检测机构、合格品接纳机构、分拣机构和销轴安装机构的动作。

根据本发明的另一方面的销轴装配装置的装配方法，包括以下步骤：

销轴送料机构将待装配的销轴输送至预定的取料位置；

转运机构取出到达取料位置的销轴，并将取出的销轴输送到预定的测量位置；

销轴长度检测机构检测处于测量位置的销轴的一端与预定的基准位置之间的直线距离；

转运机构将处于测量位置的销轴输送到分拣位置；

控制装置根据销轴长度检测机构的检测结果判断销轴的长度是否合格，如果销轴的长度不合格，则控制分拣机构将处于分拣位置的销轴分拣至不合格品存放部件，如果销轴的长度合格，则控制分拣机构将处于分拣位置的销轴分拣至合格品接纳机构，并控制销轴安装机构将放置于合格品接纳机构的销轴安装到装配目标物中。

本发明至少达到以下的有益效果之一：

1、本发明实施例的销轴装配装置能够在将销轴装配到装配目标物之前自动检测销轴的长度是否合格，并自动剔除不合格的销轴，而只将合格的销轴装配到装配目标物上，从而杜绝了将长度不合格的销轴也装配到车载电源半成品上造成产品整体质量不合格的情况；

2、本发明的销轴长度检测以及装配阶段均为自动化操作，降低了制造成本，提高了制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2分别从不同角度示出了本发明销轴装配装置的一个实施例的整体示意图。