[发明专利]无人驾驶汽车循迹导航装置和车道

摘要

无人驾驶汽车循迹导航装置和车道，将颗粒状磁记录材料、钛白粉掺入清漆，洒入夜光粉、反光粉，喷施于道路标识线的中间线上组成循迹导航车道。由磁头、光敏管、模转数模块、总线、电脑、数转模模块、执行部件组成无人驾驶汽车循迹导航装置。磁头、光敏管安在无人驾驶汽车的前部车底，由无人驾驶汽车上的磁头、光敏管分别感应磁记录材料上的信息和夜光粉、反光粉的光线信息，由磁头、光敏管分别产生电信号，输入模转数模块、CAN总线、无人驾驶汽车电脑/ECU，分析并执行，再输至数转模模块、执行部件的车辆电子助力转向系统和/或电子档模块，操纵车辆按既定路线和交通规则行驶。它是适用于无GPS情形下，沿着循迹导航车道安全行驶的技术。