[发明专利]无人驾驶汽车循迹导航装置和车道

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车循迹导航车道，它由磁记录材料、夜光材料、反光材料、固化涂料组成，其特征是：将颗粒状磁记录材料、钛白粉掺入清漆，洒入夜光粉、反光粉，喷施于道路标识线的中间线上，形成循迹导航车道。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车循迹导航车道，其特征是：将颗粒状磁记性材料10％、钛白粉5％掺入清漆75％，喷施行驶道路标识线的中间线上，利用电磁装置向磁记录材料写磁，记录道路各点的交通信息，将何处转弯、何处减速、何处停车的既定路线、交规信息写在磁记录材料上；在清漆固化前均匀洒入夜光粉5％、反光粉5％、等待清漆固化。

3.一种无人驾驶汽车循迹导航装置，由磁头、光敏管、模转数模块、总线、电脑、数转模模块、执行部件组成，其特征是：磁头、光敏管安在无人驾驶汽车的前部车底，由无人驾驶汽车上的磁头、光敏管，分别感应磁记录材料上的信息和夜光粉、反光粉的光线信息，由磁头、光敏管分别产生电信号，输入模转数模块、CAN总线、无人驾驶汽车电脑/ECU，分析并执行，再输至数转模模块、执行部件的车辆电子助力转向系统和/或电子档模块，操纵无人驾驶汽车按既定路线和交通规则行驶。

4.一种无人驾驶汽车磁记录循迹导航装置的使用方法，其特征是：由无人驾驶汽车上的磁头、光敏管，分别感应磁记录道路信息和夜光粉、反光粉的光线信息，由磁头、光敏管分别产生电信号，输入无人驾驶汽车电脑/ECU，分析并执行，指令执行部件的车辆的电子助力转向系统和/或电子档模块，按既定路线和交通规则行驶。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车磁记录循迹导航装置的使用方法，其特征是：磁记录材料记录道路各点的交通信息，将何处转弯、何处减速、何处停车既定路线和交规信息以数据形式通过电磁装置写在磁记录材料上。

6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车磁记录循迹导航装置与方法，其特征是：反光粉能通过车辆发来的平行光线，再原路反射给车辆，同时还存在漫反射，通过光敏管辅助无人驾驶汽车白天与雨雾天的道路识别与导航。

7.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车磁记录循迹导航装置与方法，其特征是：夜光粉能吸收白天光线，并在夜间释放光亮，通过光敏管辅助无人驾驶汽车夜间的道路识别与导航。