[发明专利]一种矿井水陆两栖救援智能机器人在审

专利信息
申请号: 201910381919.2 申请日: 2019-05-09
公开(公告)号: CN110017165A 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 赵维生;梁维;许猛堂 申请(专利权)人: 贵州理工学院
主分类号: E21F11/00 分类号: E21F11/00;E21F17/18;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 550003 *** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 发明公开了一种矿井水陆两栖救援智能机器人,包括车体,车体下表面的中部设置有底盘,底盘下部的两侧安设有履带,车体内部下方的中部设有驱动室,驱动室的上方设有动力室,动力室的前侧设有急救仓,动力室的上方设有控制仓,控制仓内设有中控电脑,控制仓上方所对应的车体的表面安设有支撑杆和支撑板,支撑板位于支撑杆的前侧,支撑板上依次安设有显示屏、扬声器和摄像头,支撑杆的上端安设有探测盘,控制仓的后侧设有逃生舱,逃生舱上方两侧所对应的车体上安设有第二舱门。本发明在使用的过程中能够实现对遇险人员的定位、快速到达救援位置、及时实现与遇险人员的沟通及对遇险人员进行救助逃生,有利于进行使用。
搜索关键词: 车体 控制仓 动力室 支撑板 支撑杆 遇险 水陆两栖 驱动室 逃生舱 底盘 矿井 扬声器 智能机器人 摄像头 救援 救援位置 人本发明 智能机器 中控电脑 探测盘 下表面 上端 舱门 履带 逃生 显示屏 急救 救助
【主权项】:
1.一种矿井水陆两栖救援智能机器人,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)下表面的中部设置有底盘(2),所述底盘(2)下部的两侧安设有履带(3),所述车体(1)内部下方的中部设有驱动室(4),所述驱动室(4)内设有驱动马达(401),所述驱动马达(401)下方的输出端与底盘(2)的输入端相连接,所述驱动室(4)的上方设有动力室(8),所述动力室(8)设有蓄电池组(801),所述蓄电池组(801)与驱动马达(401)之间通过导线相连接,所述动力室(8)的前侧设有急救仓(12),所述急救仓(12)上方两侧所对应的车体(1)上安设有第一舱门(121),所述动力室(8)的上方设有控制仓(13),所述控制仓(13)内设有中控电脑(14),所述中控电脑(14)与蓄电池组(801)之间通过导线相连接,所述控制仓(13)上方所对应的车体(1)的表面安设有支撑杆(15)和支撑板(17),所述支撑板(17)位于支撑杆(15)的前侧,所述支撑板(17)上依次安设有显示屏(18)、扬声器(19)和摄像头(20),所述支撑杆(15)的上端安设有探测盘(16),所述显示屏(18)、扬声器(19)和摄像头(20)分别与中控电脑(14)电性连接,所述控制仓(13)的后侧设有逃生舱(21),所述逃生舱(21)上方两侧所对应的车体(1)上安设有第二舱门(22)。
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