[发明专利]一种矿井水陆两栖救援智能机器人

说明书

本发明公开了一种矿井水陆两栖救援智能机器人，包括车体，车体下表面的中部设置有底盘，底盘下部的两侧安设有履带，车体内部下方的中部设有驱动室，驱动室的上方设有动力室，动力室的前侧设有急救仓，动力室的上方设有控制仓，控制仓内设有中控电脑，控制仓上方所对应的车体的表面安设有支撑杆和支撑板，支撑板位于支撑杆的前侧，支撑板上依次安设有显示屏、扬声器和摄像头，支撑杆的上端安设有探测盘，控制仓的后侧设有逃生舱，逃生舱上方两侧所对应的车体上安设有第二舱门。本发明在使用的过程中能够实现对遇险人员的定位、快速到达救援位置、及时实现与遇险人员的沟通及对遇险人员进行救助逃生，有利于进行使用。

技术领域

本发明涉及矿井救援技术领域，尤其涉及一种矿井水陆两栖救援智能机器人。

背景技术

在开矿采矿过程中，当井下发生险情时，需要对井下进行及时的救援，但由于井下环境复杂，因此险情发生时矿井内会出现水淹、水灾以及塌方堵塞的情况，此时通过传统救援设备进行救援时，会出现遇险人员无法定位、救援设备通过性差难以到达救援位置、不能够及时实现与遇险人员的沟通的问题。为此，我们提出了一种矿井水陆两栖救援智能机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿井水陆两栖救援智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种矿井水陆两栖救援智能机器人，包括车体，所述车体下表面的中部设置有底盘，所述底盘下部的两侧安设有履带，所述车体内部下方的中部设有驱动室，所述驱动室内设有驱动马达，所述驱动马达下方的输出端与底盘的输入端相连接，所述驱动室的上方设有动力室，所述动力室设有蓄电池组，所述蓄电池组与驱动马达之间通过导线相连接，所述动力室的前侧设有急救仓，所述急救仓上方两侧所对应的车体上安设有第一舱门，所述动力室的上方设有控制仓，所述控制仓内设有中控电脑，所述中控电脑与蓄电池组之间通过导线相连接，所述控制仓上方所对应的车体的表面安设有支撑杆和支撑板，所述支撑板位于支撑杆的前侧，所述支撑板上依次安设有显示屏、扬声器和摄像头，所述支撑杆的上端安设有探测盘，所述显示屏、扬声器和摄像头分别与中控电脑电性连接，所述控制仓的后侧设有逃生舱，所述逃生舱上方两侧所对应的车体上安设有第二舱门。

优选的，所述驱动马达前侧的输出端连接有减速器，所述减速器的输入端连接有传动轴，所述传动轴的另一端延伸至车体的外侧并安设有钻挖头。

优选的，所述急救仓及驱动室的前侧共同设有水仓，所述水仓上靠近动力室的一侧安设有高压泵，所述水仓上部所对应的车体的前侧安设有高压喷头，所述高压喷头与高压泵之间通过水管相连接，所述高压泵与蓄电池组之间通过连接有导线，。

优选的，所述探测盘内设置有生命探测器、定位器、信号收发器、音频交互模块，所述生命探测器、定位器、信号收发器、音频交互模块与中控电脑电性连接。

优选的，所述逃生舱下方的两侧分别设有辅助仓，所述辅助仓内固定安设有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的输出端朝向车体的外侧并安设有支撑轮，所述多级电动伸缩杆与蓄电池组之间连接有导线。

优选的，所述车体外表面两侧的中部固定安设有安装盒，所述安装盒上端的中部安设有打气泵，所述安装盒内安设有气囊，所述打气泵的出气口与气囊的内部相连通，所述打气泵蓄电池组之间通过连接有导线，所述底盘后侧的输出端安设有螺旋桨。