[发明专利]一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法有效
| 申请号： | 201910379748.X | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN109985875B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈林;王晓飞;毛梁州;刘宗泰;吴智豪;林登辉;万栋栋;方晓毅;王化明 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B08B9/36 | 分类号： | B08B9/36;B08B13/00;B29C73/04 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法，包括控制系统、机器人主体、吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳底部的电磁铁；所述运动模块包括对称设于耐压外壳两侧面的第一运动机构和可实现垂直于第一运动机构运动轨迹的第二运动机构，其中第二运动机构连接有铰链折叠机构，所述运动机构由同步轮外面包覆柔性履带构成，同步轮同样与驱动机构连接。本发明的智能网箱清洗修补机器人可同时实现网箱的两面清洗与修补，操作简单、安全高效，又经济便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 网箱 清洗 修补 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能网箱清洗修补机器人，包括控制系统和可由控制系统控制的机器人主体，机器人主体包括吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳(1)以及位于其内的驱动机构和压载水舱，其特征在于：所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳(1)底部的电磁铁(2)；所述运动模块包括对称设于耐压外壳(1)两侧面的第一运动机构(3)和可实现垂直于第一运动机构(3)运动轨迹的第二运动机构(4)，其中第二运动机构(4)连接有铰链折叠机构(7)，所述运动机构包括同步轮(5)，同步轮(5)同样与驱动机构连接；所述清洗装置包括设于耐压外壳(1)另外两侧面的可伸缩的毛刷(10)，伸缩杆(18)与驱动机构连接，所述耐压外壳(1)上还分别设有探照灯(13)、摄像装置(14)以及声纳传感器(8)；所述修补模块设置于机器人的底部，包括多个修补块以及可实现修补块存放与推出的修补块存放装置(15)，修补块存放装置(15)同样与驱动机构连接。
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