[发明专利]一种多深度相机自校准的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910379483.3 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110232715B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 许星;郭胜男;刘龙 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王善娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于光学及电子技术领域，提供了一种多深度相机自校准的方法、装置及系统，所述方法包括：接收多个深度相机采集的多个深度图像，其中，多个所述深度图像具有共同视场；判断每个所述深度图像是否发生变形；根据判断每个所述深度图像是否发生变形的判断结果，更新所述深度图像发生变形的所述深度相机的相机位姿参数。本发明实施例实现了多深度相机在使用过程中快速准确地校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 校准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多深度相机自校准的方法，其特征在于，包括：接收多个深度相机采集的多个深度图像，其中，多个所述深度图像具有共同视场；判断每个所述深度图像是否发生变形；根据判断每个所述深度图像是否发生变形的判断结果，更新所述深度图像发生变形的所述深度相机的相机位姿参数。
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