[发明专利]标志点的定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910378889.X | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110176035B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吕卓明;何懂;张青松;刘梦龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 金无量;黄贞君 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福田区福强*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种标志点的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多个视角图像；从各所述视角图像中选择满足第一预设条件的第一视角图像和第二视角图像；所述第一预设条件用于限定所述第一视角图像和第二视角图像的基线范围和标志点个数；根据所述第一视角图像和所述第二视角图像中相同码值的第一标志点，获取初始三维坐标集合；根据所述初始三维坐标集合，确定各所述视角图像的标志点的三维坐标，通过上述标志点的定位方法，无需根据预先设置好特定标志点(十字连线处编码点)的初始三维坐标，实现标志点的定位，即使对于非十字尺圆环形状的编码点，也可以实现标志点的定位，且适用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 标志 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种标志点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个视角图像；各所述视角图像包括多个标志点；从各所述视角图像中选择满足第一预设条件的第一视角图像和第二视角图像；所述第一预设条件用于限定所述第一视角图像和第二视角图像的基线范围和标志点个数；根据所述第一视角图像和所述第二视角图像中相同码值的第一标志点，获取初始三维坐标集合；所述初始三维坐标集合包括所述第一标志点的三维坐标；根据所述初始三维坐标集合，确定各所述视角图像的标志点的三维坐标。
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