[发明专利]一种车辆自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201910372064.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110032195A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张小波 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶系统，包括：设于车辆上的车载控制系统；摄像装置，用于在车辆行驶的过程中，捕获包含车辆的图像；与摄像装置和车载控制系统连接的上位机，用于预先设定车辆的目标行驶路径；在接收到图像后，利用视觉定位技术对图像中的车辆进行定位，得到车辆的实际行驶路径，并通过车载控制系统控制车辆的实际行驶路径与目标行驶路径保持一致。可见，本申请的车辆自动驾驶系统可实现车辆的自动驾驶，无需工作人员操纵，从而降低了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员误操作的情况发生，从而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶路径 车辆自动驾驶系统 车载控制系统 摄像装置 图像 车辆行驶 工作效率 视觉定位 自动驾驶 上位机 误操作 捕获 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：设于车辆上的车载控制系统；摄像装置，用于在所述车辆行驶的过程中，捕获包含所述车辆的图像；与所述摄像装置和所述车载控制系统连接的上位机，用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述车载控制系统控制所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。
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