[发明专利]一种车辆自动驾驶系统

说明书

本发明公开了一种车辆自动驾驶系统，包括：设于车辆上的车载控制系统；摄像装置，用于在车辆行驶的过程中，捕获包含车辆的图像；与摄像装置和车载控制系统连接的上位机，用于预先设定车辆的目标行驶路径；在接收到图像后，利用视觉定位技术对图像中的车辆进行定位，得到车辆的实际行驶路径，并通过车载控制系统控制车辆的实际行驶路径与目标行驶路径保持一致。可见，本申请的车辆自动驾驶系统可实现车辆的自动驾驶，无需工作人员操纵，从而降低了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员误操作的情况发生，从而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种车辆自动驾驶系统。

背景技术

目前，汽车等车辆已成为日常生活中必不可少的代步工具，对于工厂、农场等工作场合来说，车辆的存在对生产工作的完成有较大地帮助。但是，这些车辆都需要工作人员操纵驾驶，从而增加了工作人员的劳动强度；而且，工作人员在操纵车辆的过程中可能会出现误操作，从而造成意外交通事故，这不仅威胁到工作人员的人身安全，还影响工作效率。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆自动驾驶系统，可实现车辆的自动驾驶，无需工作人员操纵，从而降低了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员误操作的情况发生，从而提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆自动驾驶系统，包括：

设于车辆上的车载控制系统；

摄像装置，用于在所述车辆行驶的过程中，捕获包含所述车辆的图像；

与所述摄像装置和所述车载控制系统连接的上位机，用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述车载控制系统控制所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。

优选地，所述车载控制系统包括：

设于所述车辆上的车载控制器；

设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的第一无线传输模块；

所述上位机包括：

与所述摄像装置连接的处理器；

与所述处理器连接、且与所述第一无线传输模块无线通信的第二无线传输模块；

所述处理器用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块向所述车载控制器发送控制指令，以便于所述车载控制器按照所述控制指令控制所述车辆行驶，使所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。

优选地，所述车辆自动驾驶系统还包括：

车辆遥控装置，用于在接收到停车指令后生成红外停车信号；

与所述处理器连接的红外接收模块，用于在接收到所述红外停车信号后生成停车控制指令；

所述处理器还用于在接收到所述停车控制指令后通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块向所述车载控制器发送所述停车控制指令，以便于所述车载控制器在接收到所述停车控制指令后控制所述车辆停车。

优选地，所述车辆自动驾驶系统还包括：

设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的障碍物检测装置，用于当检测到所述车辆行驶的前方有障碍物时，生成表征所述障碍物与所述车辆相距的距离的障碍信号；