[发明专利]一种车辆自动驾驶系统

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：

设于车辆上的车载控制系统；

摄像装置，用于在所述车辆行驶的过程中，捕获包含所述车辆的图像；

与所述摄像装置和所述车载控制系统连接的上位机，用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述车载控制系统控制所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。

2.如权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：

设于所述车辆上的车载控制器；

设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的第一无线传输模块；

所述上位机包括：

与所述摄像装置连接的处理器；

与所述处理器连接、且与所述第一无线传输模块无线通信的第二无线传输模块；

所述处理器用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块向所述车载控制器发送控制指令，以便于所述车载控制器按照所述控制指令控制所述车辆行驶，使所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。

3.如权利要求2所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶系统还包括：

车辆遥控装置，用于在接收到停车指令后生成红外停车信号；

与所述处理器连接的红外接收模块，用于在接收到所述红外停车信号后生成停车控制指令；

所述处理器还用于在接收到所述停车控制指令后通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块向所述车载控制器发送所述停车控制指令，以便于所述车载控制器在接收到所述停车控制指令后控制所述车辆停车。

4.如权利要求2所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶系统还包括：

设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的障碍物检测装置，用于当检测到所述车辆行驶的前方有障碍物时，生成表征所述障碍物与所述车辆相距的距离的障碍信号；

所述车载控制器还用于根据所述障碍信号确定所述障碍物与所述车辆相距的距离，并根据所述距离控制所述车辆在不脱离所述目标行驶路径的基础上避开所述障碍物行驶。

5.如权利要求4所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述障碍物检测装置包括：

设于所述车辆的前侧、与所述车载控制器连接的红外发射器；

设于所述车辆的前侧、与所述车载控制器连接的红外接收器，用于接收所述障碍物返回的红外信号，并将所述红外信号转换为电信号；

所述车载控制器具体用于在所述车辆行驶的过程中控制所述红外发射器发射红外信号；根据所述电信号的信号强度确定所述障碍物与所述车辆相距的距离，并根据所述距离控制所述车辆在不脱离所述目标行驶路径的基础上避开所述障碍物行驶。

6.如权利要求4所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶系统还包括：

设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的压力传感器，用于检测所述车辆承载物品的重量，生成表征所述物品的重量的压力信号；

所述车载控制器还用于根据所述压力信号确定所述物品的重量，并将所述重量与预设重量阈值作比较，当所述重量大于所述预设重量阈值时，控制报警器发出超载警报。

7.如权利要求6所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述报警器具体为声光报警器。

8.如权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述上位机具体用于在接收到所述图像后，将所述图像中的运动物体分割出来，并将分割出来的运动物体进行分类以找到所述车辆，且对所述车辆进行跟踪，得到所述车辆的实际行驶路径。

9.如权利要求1-8任一项所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆的个数为多个且多个所述车辆上一一对应设有车牌号；所述上位机与多个所述车辆的车载控制系统连接；

所述上位机具体用于预先设定多个所述车辆一一对应的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用车牌号识别技术和视觉定位技术对所述图像中的各车辆进行定位，得到多个所述车辆的实际行驶路径，并通过多个所述车辆的车载控制系统相应控制多个所述车辆的实际行驶路径与各自对应的目标行驶路径保持一致。