[发明专利]手套夹取装置及夹取方法有效
| 申请号： | 201910367707.9 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110002033B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 徐云海;徐云涛;周军华;边继鹏;李亮 | 申请（专利权）人： | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/50;B65B25/20;B65G47/90 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手套夹取装置及夹取方法，包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构。透气单元提供的气体向上吹动伸出输送机构输出端的手套，夹取摆动机构带动上夹取单元与下夹取单元夹紧伸出输送机构输出端的手套，上夹取单元与下夹取单元向远离输送机构的方向移动，完成手套夹取。透气单元提供的气体避免手套从输出端伸出时下垂，保持手套仍然是基本水平的状态，这样上夹取单元与下夹取单元能够可靠夹取到伸出输送机构输出端的手套，夹取的同时可以防止手套出现褶皱，保证手套后续码沓的平整。 | ||
| 搜索关键词： | 手套 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手套夹取装置，其特征在于：包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构，上夹取单元和/或下夹取单元连接有带动其摆动的夹取摆动机构。
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