[发明专利]手套夹取装置及夹取方法

权利要求书

1.一种手套夹取装置，其特征在于：包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构，上夹取单元和/或下夹取单元连接有带动其摆动的夹取摆动机构；

所述透气单元为微孔板（19），所述下夹取单元为下夹取板（18），微孔板（19）固定在下夹取板（18）的前端上侧；

所述上夹取单元为上夹取板（15）；

手套夹取方法为，输送机构横向输送手套，上夹取单元与下夹取单元移动至输送机构的输出端，下夹取单元高度低于输送机构输出端；

透气单元提供的气体向上吹动伸出输送机构输出端的手套；

夹取摆动机构带动上夹取单元与下夹取单元夹紧伸出输送机构输出端的手套，上夹取单元与下夹取单元向远离输送机构的方向移动，完成手套夹取。

2.根据权利要求1所述的手套夹取装置，其特征在于：所述透气单元的前侧也设有若干透气孔。

3.根据权利要求1或2所述的手套夹取装置，其特征在于：在微孔板（19）下侧与下夹取板（18）之间设有气室（26），供气机构与气室（26）连通。

4.根据权利要求3所述的手套夹取装置，其特征在于：所述下夹取板（18）的下侧设有与微孔板（19）中部固定连接的拉结体（27）。

5.根据权利要求3所述的手套夹取装置，其特征在于：所述供气机构包括一个旋转接头（21），旋转接头（21）固定在下夹取板（18）上。

6.根据权利要求1所述的手套夹取装置，其特征在于：所述下夹取单元的上侧设有一个手套定位挡板（20）。

7.根据权利要求1所述的手套夹取装置，其特征在于：上夹取板（15）的前端固定有一个弧形的防夹伤部。

8.根据权利要求7所述的手套夹取装置，其特征在于：所述防夹伤部为一根圆管（16）。

9.根据权利要求1所述的手套夹取装置，其特征在于：在输送机构的输出端还设有一个水平设置在手套托辊（4），手套托辊（4）转动设置，输送机构上的手套首先落在手套托辊上，下夹取单元高度低于手套托辊（4）上侧高度。