[发明专利]手套夹取装置及夹取方法

说明书

本发明公开了一种手套夹取装置及夹取方法，包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构。透气单元提供的气体向上吹动伸出输送机构输出端的手套，夹取摆动机构带动上夹取单元与下夹取单元夹紧伸出输送机构输出端的手套，上夹取单元与下夹取单元向远离输送机构的方向移动，完成手套夹取。透气单元提供的气体避免手套从输出端伸出时下垂，保持手套仍然是基本水平的状态，这样上夹取单元与下夹取单元能够可靠夹取到伸出输送机构输出端的手套，夹取的同时可以防止手套出现褶皱，保证手套后续码沓的平整。

技术领域

本发明涉及一种手套夹取装置及夹取方法，属于手套生产、包装设备领域。

背景技术

塑胶手套从手模上摘取后需要进行码沓，然后将一沓手套送入包装盒内，为了提高生产效率，降低人工成本，目前通常是利用机械设备实现手套的自动码沓和装盒，目前码沓一般是通过真空吸盘从传送带上吸取手套后放入指定位置的方法，但是负压吸取存在不可靠的缺点，而且释放手套时需要吹压缩气，产生比较大的噪音。

虽然目前也有人在尝试利用机械手等夹取的方式将输送带上的手套夹取后放入指定位置，然而塑胶手套是非常柔软的材料，夹取的同时必须保证手套是平整的，这样才可以进行后续的码沓和入盒，在夹取过程中手套如果没有从输送带的输出端伸出，机械手就无法夹取到手套，而手套从输送带的输出端伸出后就会下垂，又由于输送手套的输送带是连续运行的，此时用机械手夹取手套无法保证被夹住的手套是平整的，甚至在手套部分伸出输送带的瞬间机械手根本无法准确夹取到手套，手套很容易从输送带上掉落，所以目前市场上并没有机械夹取手套进行码沓的成熟方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手套夹取装置及夹取方法，通过承托机构临时承托手套伸出输送机构的部分，手套夹取装置能够可靠夹取到手套，而且夹取过程中保持手套平整。

为解决上述技术问题，本发明包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构，上夹取单元和/或下夹取单元连接有带动其摆动的夹取摆动机构。

优选的，所述透气单元的前侧也设有若干透气孔。

优选的，所述透气单元为微孔板，所述下夹取单元为下夹取板，微孔板固定在下夹取板的前端上侧，在微孔板下侧与下夹取板之间设有气室，供气机构与气室连通。

优选的，所述下夹取板的下侧设有与微孔板中部固定连接的拉结体。

优选的，所述供气机构包括一个旋转接头，旋转接头固定在下夹取板上。

优选的，所述下夹取单元的上侧设有一个手套定位挡板。

优选的，所述上夹取单元为上夹取板，上夹取板的前端固定有一个弧形的防夹伤部。防止上夹取板在向下摆动与手套接触的过程中损伤手套。

优选的，所述防夹伤部为一根圆管。

一种手套夹取方法，输送机构横向输送手套，上夹取单元与下夹取单元移动至输送机构的输出端，下夹取单元高度低于输送机构输出端；

在下夹取单元前端设有透气单元，或者在下夹取单元与输送机构之间设有透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构，透气单元提供的气体向上吹动伸出输送机构输出端的手套；

上夹取单元和/或下夹取单元连接有带动其摆动的夹取摆动机构，夹取摆动机构带动上夹取单元与下夹取单元夹紧伸出输送机构输出端的手套，上夹取单元与下夹取单元向远离输送机构的方向移动，完成手套夹取。