[发明专利]一种远程控制的埋弧焊自动调节装置

摘要

本发明提供了一种远程控制的埋弧焊自动调节装置，该远程控制的埋弧焊自动调节装置包括：工件平台、埋弧焊机头、行走装置、图像采集装置以及控制装置；工件平台上设置有工件加工区域，工件加工区域的外围阵列排列有多个电磁铁；行走装置包括支撑埋弧焊机头行走的驱动车以及与多个电磁铁磁性连接且可弯曲的导向轨，驱动车的底部设置有与导向轨相配合的导向轮；驱动车上设置有用于驱动埋弧焊机头纵向移动的调节装置；控制装置分别与多个电磁铁、图像采集装置以及行走装置信号连接。上述技术方案中，通过使不同路径的电磁铁打开，使导向轨进行弯曲变向，对不规则的焊缝进行不间断的移动焊接，且对埋弧焊机头可进行多方位调节，操作简单便捷。

主权项

1.一种远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，包括，工件平台、埋弧焊机头、行走装置、图像采集装置以及控制装置；所述工件平台上设置有工件加工区域，所述工件加工区域设置有宽度可调的夹持装置，且所述工件加工区域的外围阵列排列有多个电磁铁；所述埋弧焊机头的下部设置有位于所述工件加工区域的焊枪；所述行走装置包括支撑所述埋弧焊机头行走的驱动车以及与多个所述电磁铁磁性连接且可弯曲的导向轨，所述驱动车的底部设置有与所述导向轨相配合的导向轮；所述驱动车上设置有用于驱动所述埋弧焊机头纵向移动的调节装置；所述图像采集装置设置在所述驱动车朝向所述工件加工区域的方位；所述控制装置分别与多个所述电磁铁、所述图像采集装置以及所述行走装置信号连接。