[发明专利]一种远程控制的埋弧焊自动调节装置

说明书

本发明提供了一种远程控制的埋弧焊自动调节装置，该远程控制的埋弧焊自动调节装置包括：工件平台、埋弧焊机头、行走装置、图像采集装置以及控制装置；工件平台上设置有工件加工区域，工件加工区域的外围阵列排列有多个电磁铁；行走装置包括支撑埋弧焊机头行走的驱动车以及与多个电磁铁磁性连接且可弯曲的导向轨，驱动车的底部设置有与导向轨相配合的导向轮；驱动车上设置有用于驱动埋弧焊机头纵向移动的调节装置；控制装置分别与多个电磁铁、图像采集装置以及行走装置信号连接。上述技术方案中，通过使不同路径的电磁铁打开，使导向轨进行弯曲变向，对不规则的焊缝进行不间断的移动焊接，且对埋弧焊机头可进行多方位调节，操作简单便捷。

技术领域:

本发明涉及到埋弧焊的技术领域，尤其涉及到一种远程控制的埋弧焊自动调节装置。

背景技术:

埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。

但是也存在一下几个问题：工作条件恶劣，在埋弧焊接过程中，需要有焊接操作人员在焊接附近监测埋弧焊机的运动，避免在焊接过程中出现焊偏的问题，焊接过程中产生的焊接烟气对工人的身体具有一定的危害。焊接工人监测时间长，工作量大，容易产生疲劳；调整误差较大，焊接操作人员采用人工调整埋弧焊接方向和位置，误差较大。在对埋弧焊机焊接高度调节方面多为采用丝杠旋转带动埋弧焊机头升降，丝杠旋转时因丝杠挠度引起的扭力传递不稳，致使埋弧焊机头稳定性能较差，并且针对具有弧形或曲线形的焊缝无法精准完成焊接，从而大大影响焊接质量。

发明内容:

鉴于此，有必要设计出一种远程控制的埋弧焊自动调节装置使针对弧形焊道或曲线形焊道焊接时更加流畅。

一种远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于：工件平台、埋弧焊机头、行走装置、图像采集装置以及控制装置；

所述工件平台上设置有工件加工区域，所述工件加工区域设置有宽度可调的夹持装置，且所述工件加工区域的外围阵列排列有多个电磁铁；

所述埋弧焊机头的下部设置有位于所述工件加工区域的焊枪；

所述行走装置包括支撑所述埋弧焊机头行走的驱动车以及与多个所述电磁铁磁性连接且可弯曲的导向轨，所述驱动车的底部设置有与所述导向轨相配合的导向轮；所述驱动车上设置有用于驱动所述埋弧焊机头纵向移动的调节装置；

所述图像采集装置设置在所述驱动车朝向所述工件加工区域的方位；

所述控制装置分别与多个所述电磁铁、所述图像采集装置以及所述行走装置信号连接。

优选的，所述夹持装置包括设置在所述加工区域一侧的固定夹板，滑动连接在所述加工区域另一侧的活动夹板；所述固定夹板以及所述活动夹板上均设置有锁紧件。

优选的，所述导向轨包括底面为平面的蛇形管，间隔设置在所述蛇形管底面的磁铁块；其中，多块所述磁铁块对应与供电后的电磁铁磁性连接。

优选的，所述导向轮为多个单排支撑所述驱动车且与所述蛇形管相适配的轨道轮，每个所述轨道轮均通过联轴器连接所述驱动车。轨道轮与沿蛇形管进行移动。

优选的，所述驱动车上滑动设置有安装板，所述埋弧焊机头以及所述调节装置均装配在所述安装板上。

优选的，所述驱动车上沿宽度方向设置有滑槽，所述安装板的底部设置有与所述滑槽相配合的滑块，且所述滑槽内设置有连接所述滑块的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制装置信号连接。