[发明专利]一种远程控制的埋弧焊自动调节装置

权利要求书

1.一种远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，包括，工件平台、埋弧焊机头、行走装置、图像采集装置以及控制装置；

所述工件平台上设置有工件加工区域，所述工件加工区域设置有宽度可调的夹持装置，且所述工件加工区域的外围阵列排列有多个电磁铁；

所述埋弧焊机头的下部设置有位于所述工件加工区域的焊枪；

所述行走装置包括支撑所述埋弧焊机头行走的驱动车以及与多个所述电磁铁磁性连接且可弯曲的导向轨，所述驱动车的底部设置有与所述导向轨相配合的导向轮；所述驱动车上设置有用于驱动所述埋弧焊机头纵向移动的调节装置；

所述图像采集装置设置在所述驱动车朝向所述工件加工区域的方位；

所述控制装置分别与多个所述电磁铁、所述图像采集装置以及所述行走装置信号连接。

2.如权利要求1所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置在所述加工区域一侧的固定夹板，滑动连接在所述加工区域另一侧的活动夹板；所述固定夹板以及所述活动夹板上均设置有锁紧件。

3.如权利要求1所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述导向轨包括底面为平面的蛇形管，间隔设置在所述蛇形管底面的磁铁块；其中，多块所述磁铁块对应与供电后的电磁铁磁性连接。

4.如权利要求3所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述导向轮为多个单排支撑所述驱动车且与所述蛇形管相适配的轨道轮，每个所述轨道轮均通过联轴器连接所述驱动车。

5.如权利要求1所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述驱动车上滑动设置有安装板，所述埋弧焊机头以及所述调节装置均装配在所述安装板上。

6.如权利要求5所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述驱动车上沿宽度方向设置有滑槽，所述安装板的底部设置有与所述滑槽相配合的滑块，且所述滑槽内设置有连接所述滑块的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制装置信号连接。

7.如权利要求6所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述调节装置包括竖直设置在所述安装板上的丝杠，转动连接在所述埋弧焊机头上的螺母驱动齿，以及设置在所述埋弧焊机头上的步进电机；其中，所述埋弧焊机头上开设有供所述丝杠穿过的通孔，所述螺母驱动齿通过推力滚子轴承转动连接在所述通孔的一端，且所述螺母驱动齿与所述丝杠螺纹连接，所述步进电机的输出轴上设置有与所述螺母驱动齿相啮合的主齿轮。

8.如权利要求7所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述安装板上设置有用于固定所述丝杠的支撑架。

9.如权利要求1-8任意一项所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述图像采集装置包括位于所述埋弧焊机头后方的高清摄像头以及位于所述埋弧焊机头前方的红外线测距仪。

10.如权利要求1-8任意一项所述的远程控制的埋弧焊自动调节装置，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器。