[发明专利]一种主动保护行人的方法、装置、系统、存储器及终端有效
| 申请号： | 201910364137.8 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110077356B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵凯龙;习波波;李月明 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/38 | 分类号： | B60R21/38;B60R11/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动保护行人的方法，所述方法用于控制点火装置起爆，所述点火装置用于弹起发动机盖；所述方法包括：获取摄像头采集到的前方图像；获取雷达采集到的障碍物与车辆的碰撞距离；判断所述前方图像中是否存在行人，以及判断所述碰撞距离是否小于第一阈值；若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞距离小于所述第一阈值，则向所述点火装置发送预起爆指令，以使所述点火装置进行起爆准备。采用本发明，具有识别是否需要起爆，避免不必要的浪费；以及更快地起爆，从而更好的保护行人的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 保护 行人 方法 装置 系统 存储器 终端 | ||
【主权项】：
1.一种主动保护行人的方法，其特征在于，所述方法用于控制点火装置起爆，所述点火装置用于弹起发动机盖；所述方法包括：获取摄像头采集到的前方图像；获取雷达采集到的障碍物与车辆的碰撞距离；判断所述前方图像中是否存在行人，以及判断所述碰撞距离是否小于第一阈值；若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞距离小于所述第一阈值，则向所述点火装置发送预起爆指令，以使所述点火装置进行起爆准备。
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