[发明专利]一种主动保护行人的方法、装置、系统、存储器及终端

权利要求书

1.一种主动保护行人的方法，其特征在于，所述方法用于控制点火装置起爆，所述点火装置用于弹起发动机盖；所述方法包括：

获取摄像头采集到的前方图像；

获取雷达采集到的障碍物与车辆的碰撞距离；

判断所述前方图像中是否存在行人，以及判断所述碰撞距离是否小于第一阈值；

若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞距离小于所述第一阈值，则向所述点火装置发送预起爆指令，以使所述点火装置进行起爆准备；

若在所述第一阈值的碰撞距离内未采集到碰撞压力，则解除所述预起爆指令；

获取压力传感器采集到的碰撞压力；

判断所述碰撞压力是否大于第二阈值；

若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞压力大于所述第二阈值，则控制所述点火装置起爆，以带动所述发动机盖弹起保护行人；

根据所述碰撞距离向驾驶员发送相应的报警信息；

若所述碰撞距离小于第三阈值，则向用户发送第一报警信息；

若所述碰撞距离小于第四阈值，则向用户发送第二报警信息并指示灯闪烁；

若所述碰撞距离小于第五阈值，则向用户发送第三报警信息；

其中，所述第五阈值大于第四阈值，所述第四阈值大于第三阈值。

2.根据权利要求1所述的主动保护行人的方法，其特征在于，将所述摄像头设置于车辆前保险杠的进气格栅中。

3.根据权利要求1所述的主动保护行人的方法，其特征在于，将所述雷达设置于车辆前保险杠的外表面；

将所述压力传感器设置于所述前保险杠的内表面。

4.一种主动保护行人的装置，其特征在于，所述主动保护行人的装置用于控制点火装置起爆，所述点火装置用于弹起发动机盖；所述主动保护行人的装置包括：

前方图像获取模块，用于获取摄像头采集到的前方图像；

雷达信息获取模块，用于获取雷达采集到的障碍物与车辆的碰撞距离；

第一判断模块，用于判断所述前方图像中是否存在行人，以及判断所述碰撞距离是否小于第一阈值；

预起爆控制模块，用于若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞距离小于所述第一阈值，则向所述点火装置发送预起爆指令，以使所述点火装置进行点火准备；若在所述第一阈值的碰撞距离内未采集到碰撞压力，则解除所述预起爆指令；

压力获取模块，用于获取压力传感器采集到的碰撞压力；

第二判断模块，用于判断所述碰撞压力是否大于第二阈值；

起爆控制模块，用于若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞压力大于所述第二阈值，则控制所述点火装置起爆，以带动所述发动机盖弹起保护行人；根据所述碰撞距离向驾驶员发送相应的报警信息；若所述碰撞距离小于第三阈值，则向用户发送第一报警信息；若所述碰撞距离小于第四阈值，则向用户发送第二报警信息并指示灯闪烁；若所述碰撞距离小于第五阈值，则向用户发送第三报警信息；其中，所述第五阈值大于第四阈值，所述第四阈值大于第三阈值。

5.一种主动保护行人的系统，其特征在于，所述系统包括权利要求4中所述的主动保护行人的装置；

所述系统还包括摄像头、雷达、压力传感器、点火装置和发动机盖；

所述摄像头设置于车辆前保险杠的进气格栅中，所述雷达设置于所述

前保险杠的外表面，所述压力传感器设置于所述前保险杠的内表面，所述点火装置设置于所述发动机盖的下方；

所述主动保护行人的装置分别与所述摄像头、所述雷达、所述压力传感器和所述点火装置连接。

6.一种计算机可读存储器，其特征在于，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-3中任意一项所述的主动保护行人的方法。

7.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，

所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取摄像头采集到的前方图像；获取雷达采集到的障碍物与车辆的碰撞距离；判断所述前方图像中是否存在行人，以及判断所述碰撞距离是否小于第一阈值；若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞距离小于所述第一阈值，则向点火装置发送预起爆指令，以使所述点火装置进行起爆准备；若在所述第一阈值的碰撞距离内未采集到碰撞压力，则解除所述预起爆指令；获取压力传感器采集到的碰撞压力；判断所述碰撞压力是否大于第二阈值；若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞压力大于所述第二阈值，则控制所述点火装置起爆，以带动发动机盖弹起保护行人；根据所述碰撞距离向驾驶员发送相应的报警信息；若所述碰撞距离小于第三阈值，则向用户发送第一报警信息；若所述碰撞距离小于第四阈值，则向用户发送第二报警信息并指示灯闪烁；若所述碰撞距离小于第五阈值，则向用户发送第三报警信息；其中，所述第五阈值大于第四阈值，所述第四阈值大于第三阈值。