[发明专利]一种主动保护行人的方法、装置、系统、存储器及终端

说明书

本发明公开了一种主动保护行人的方法，所述方法用于控制点火装置起爆，所述点火装置用于弹起发动机盖；所述方法包括：获取摄像头采集到的前方图像；获取雷达采集到的障碍物与车辆的碰撞距离；判断所述前方图像中是否存在行人，以及判断所述碰撞距离是否小于第一阈值；若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞距离小于所述第一阈值，则向所述点火装置发送预起爆指令，以使所述点火装置进行起爆准备。采用本发明，具有识别是否需要起爆，避免不必要的浪费；以及更快地起爆，从而更好的保护行人的优点。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶领域，特别涉及一种主动保护行人的方法、装置、系统及存储器。

背景技术

当发生车辆碰撞到行人时，车辆的发动机盖区域是造成行人头部损伤的主要位置。在现有的设计中，在发生碰撞时，通过弹起发动机盖形成一个头部可接触的表面和吸能空间，让头部与发动机盖表面接触时形成吸能状态，更有利的减小行人头部的受伤可能。但是，车辆发生碰撞可能是与车的碰撞，也可能是除了人类以外的其他物体，比如树木、石头等。在以上情况下，发动机盖并不需要弹性。发动机盖一旦弹起便会发生变形，需要重新更换，其维修费用偏高。

另外，在现有的发动机盖弹起的方案中，在车辆发动机盖上后两端设有带主动式的弹起装置，该弹起装置是由保险杠内装有的一些传感器来控制点爆。当车辆与行人发生碰撞时，行人与车辆前保某部位接触，传感器接收到这个接触信号，将信号输送到弹起装置，使发动机盖后端弹起。但是，机械装置在接收到信号到弹起的过程中，存在一定的滞后性，这也会导致发动机盖不能及时的弹起或者弹起时间较长。

因此，有必要对上述的技术问题进行改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种主动保护行人的方法，所述方法用于控制点火装置起爆，所述点火装置用于弹起发动机盖；所述方法包括：

获取摄像头采集到的前方图像；

获取雷达采集到的障碍物与车辆的碰撞距离；

判断所述前方图像中是否存在行人，以及判断所述碰撞距离是否小于第一阈值；

若所述前方图像中存在行人，且所述碰撞距离小于所述第一阈值，则向所述点火装置发送预起爆指令，以使所述点火装置进行起爆准备。

进一步的，所述方法还包括：

获取压力传感器采集到的碰撞压力；

判断所述碰撞压力是否大于第二阈值；

若所述碰撞压力大于所述第二阈值，则控制所述点火装置起爆，以带动所述发动机盖弹起保护行人。

进一步的，所述方法还包括：

若所述碰撞压力不大于所述第二阈值，则不起爆所述点火装置。

进一步的，所述方法还包括：

若所述前方图像中不存在行人，则不起爆所述点火装置。

进一步的，将所述摄像头设置于车辆前保险杠的进气格栅中。

进一步的，将所述雷达设置于车辆前保险杠的外表面；

将所述压力传感器设置于所述前保险杠的内表面。

相应的，本发明还提供了一种主动保护行人的装置，所述主动保护行人装置用于控制点火装置起爆，所述点火装置用于弹起发动机盖；所述主动保护行人装置包括：

前方图像获取模块，用于获取摄像头采集到的前方图像；

雷达信息获取模块，用于获取雷达采集到的障碍物与车辆的碰撞距离；

第一判断模块，用于判断所述前方图像中是否存在行人，以及判断所述碰撞距离是否小于第一阈值；