[发明专利]一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法有效
| 申请号： | 201910362928.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110127086B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 顾朋;陈建新;张志;李志平;张晋;万丽景;林琳;李森;李化云 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 武莹 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，首先在休眠前巡视器中心控制计算机A机、中心控制计算机B机分别进行唤醒参数设置，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份，然后在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼展开；其中，巡视器太阳翼展开适用情况包括巡视器机构无故障、巡视器测控遮挡、巡视器机构旋变故障、巡视器机构运动卡滞、巡视器中心控制计算机切机或复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 环境 巡视 容错 自主 唤醒 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，其特征在于包括如下步骤：第一步：休眠前巡视器中心控制计算机A机进行唤醒参数设置；第二步：休眠前巡视器中心控制计算机B机进行唤醒参数设置，其中，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份；第三步：在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼展开；其中，巡视器太阳翼展开适用情况包括巡视器机构无故障、巡视器测控遮挡、巡视器机构旋变故障、巡视器机构运动卡滞、巡视器中心控制计算机切机或复位。
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