[发明专利]机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机

摘要

本发明为机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机，涉及工业无人机技术领域，解决了无人机拆装时浪费作业时间的技术问题。包括：架体结构，副传动机构，主传动机构，其设置架体结构的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构转动；机臂本体，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组副传动机构；架体结构与机臂本体具有收拢状态和展开状态；以及用以将架体结构与机臂本体保持在收拢状态或者保持在展开状态的锁定结构。本发明具有操作迅速，不需要繁琐的拆装步骤，节约作业时间，便于收纳存放。

主权项

1.机臂同步转动结构，其特征在于，包括：架体结构(10)，其为正多边形，且相邻的两边形成角端点(101)；所述角端点(101)的总数为大于等于四的偶数个；任一一个角端点(101)具有以所述架体结构(10)中心呈180度旋转对称的另一个角端点(101)；副传动机构(20)，任一一个角端点(101)的位置布置有一组所述副传动机构(20)；主传动机构(30)，其设置在所述架体结构(10)的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构(20)转动；机臂本体(40)，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组所述副传动机构(20)；所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)具有收拢状态和展开状态；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的一边平行；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的另一边位于同一直线上；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述主传动机构(30)逆时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述展开状态变化；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述主传动机构(30)顺时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)，以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述收拢状态变化；以及用以将所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)保持在所述收拢状态或者保持在所述展开状态的锁定结构(50)。