[发明专利]机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机

说明书

本发明为机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机，涉及工业无人机技术领域，解决了无人机拆装时浪费作业时间的技术问题。包括：架体结构，副传动机构，主传动机构，其设置架体结构的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构转动；机臂本体，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组副传动机构；架体结构与机臂本体具有收拢状态和展开状态；以及用以将架体结构与机臂本体保持在收拢状态或者保持在展开状态的锁定结构。本发明具有操作迅速，不需要繁琐的拆装步骤，节约作业时间，便于收纳存放。

技术领域

本发明涉及工业无人机技术领域，特别涉及一种机臂同步转动结构和具有该结构的工业无人机。

背景技术

现行趋势下，工业无人机成为无人机技术领域的新兴发展方向，其成为热点主要原因是消费客户的群体基数大，需求技术领域广，如农业植保、电力检测、警务安防等多个领域对于工业级无人机的需求最为突出。

以申请号为CN201710936039.8,申请日为2017年10月10日公开号为CN107697267A，名称为《一种无人机旋翼折叠结构及无人机》的中国发明专利申请中，该申请公开了一种无人机旋翼折叠结构及无人机，其技术方案包括“机架、旋翼组件和折叠组件，旋翼组件通过折叠组件支撑于机架上，折叠组件包括第一转接头和第二转接头···”，其能够实现的技术效果是旋翼可折叠，结构紧凑，适于放置和搬运。其技术方案虽然能够实现其具有的技术效果，但在实际操作中，该类型的无人机作为工业无人机使用时，存在的问题是：该类型无人机折叠的工作量较大，容易造成旋翼损坏，占用空间也比较大，假设涉及多种不同大小的无人机，在拆装作业时容易拆装作业人员容易混淆，容易造成人工工作时间的浪费。

发明内容

本发明要解决现有技术中的工业无人机使用时，存在的问题是：该类型无人机折叠的工作量较大，如果涉及多种不同规格的无人机，在拆装作业时容易拆装作业人员容易混淆，容易造成人工工作时间的浪费的技术问题，提供一种机臂同步转动结构和具有该结构的工业无人机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

机臂同步转动结构，其特征在于，包括：

架体结构，其为正多边形，且相邻的两边形成角端点；

所述角端点的总数为大于等于四的偶数个；

任一一个角端点具有以所述架体结构中心呈180度旋转对称的另一个角端点；

副传动机构，任一一个角端点的位置布置有一组所述副传动机构；

主传动机构，其设置在所述架体结构的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构转动；

机臂本体，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组所述副传动机构；

所述架体结构与所述机臂本体具有收拢状态和展开状态；

其中，所述架体结构与所述机臂本体处于所述收拢状态时，所述机臂本体与相邻的所述架体结构的一边平行；

其中，所述架体结构与所述机臂本体处于所述展开状态时，所述机臂本体与相邻的所述架体结构的另一边位于同一直线上；

其中，所述架体结构与所述机臂本体处于所述收拢状态时，所述主传动机构逆时针旋转用以驱动全部所述副传动机构以使所述架体结构与所述机臂本体向所述展开状态变化；

其中，所述架体结构与所述机臂本体处于所述展开状态时，所述主传动机构顺时针旋转用以驱动全部所述副传动机构，以使所述架体结构与所述机臂本体向所述收拢状态变化；以及

用以将所述架体结构与所述机臂本体保持在所述收拢状态或者保持在所述展开状态的锁定结构。

具体地，所述架体结构包括：

上架板；