[发明专利]机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机

权利要求书

1.机臂同步转动结构，其特征在于，包括：

架体结构(10)，其为正多边形，且相邻的两边形成角端点(101)；

所述角端点(101)的总数为大于等于四的偶数个；

任一一个角端点(101)具有以所述架体结构(10)中心呈180度旋转对称的另一个角端点(101)；

副传动机构(20)，任一一个角端点(101)的位置布置有一组所述副传动机构(20)；

主传动机构(30)，其设置在所述架体结构(10)的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构(20)转动；

机臂本体(40)，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组所述副传动机构(20)；

所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)具有收拢状态和展开状态；

其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的一边平行；

其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的另一边位于同一直线上；

其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述主传动机构(30)逆时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述展开状态变化；

其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述主传动机构(30)顺时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)，以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述收拢状态变化；以及

用以将所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)保持在所述收拢状态或者保持在所述展开状态的锁定结构(50)。

2.根据权利要求1所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述架体结构(10)包括：

上架板(110)；

下架板(120)，其位于所述上架板(110)的下方；

多组连接板(130)，其用以将所述上架板(110)和所述下架板(120)固定连接，且所述连接板(130)与所述上架板(110)和所述下架板(120)均垂直；

其中，所述架体结构(10)的任一一边布置有一组所述连接板(130)，且所述连接板(130)与所述架体结构(10)相邻的一边平行；

其中，相邻的任意两组连接板(130)朝向相邻的一个角端点(101)的延长线一端形成有空隙结构(140)。

3.根据权利要求2所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述副传动机构(20)包括：

第一齿轮(210)，其中部穿设有与其固定且垂直的第一齿轮轴(211)；

第二齿轮(220)，其中部穿设有与其固定且垂直的第二齿轮轴(221)；

所述第一齿轮轴(211)和所述第二齿轮轴(221)位于所述上架板(110)和所述下架板(120)之间，且所述第一齿轮轴(211)和所述第二齿轮轴(221)与所述上架板(110)和所述下架板(120)垂直；

其中，任一一个角端点(101)的位置通过轴承连接设置一组所述第一齿轮轴(211)；

其中，任一一个空隙结构(140)的位置通过轴承连接设置一组所述第二齿轮轴(221)；

其中，所述第二齿轮(220)与相邻的所述第一齿轮(210)啮合连接；

其中，所述第二齿轮(220)的直径大于所述第一齿轮(210)的直径。

4.根据权利要求3所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述主传动机构(30)包括：

主齿轮(310)，其中部穿设有与其固定且垂直的主齿轮轴(311)；

所述主齿轮轴(311)位于所述上架板(110)和所述下架板(120)之间，且其与所述上架板(110)和所述下架板(120)垂直；

所述主齿轮轴(311)通过轴承连接设置在所述上架板(110)和所述下架板(120)的中心；

其中，所述主齿轮(310)与任意一个所述第二齿轮(220)啮合连接；

其中，所述主齿轮(310)的直径大于所述第二齿轮(220)的直径。