[发明专利]一种气囊式水果采摘装置有效
| 申请号： | 201910356442.2 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN109964645B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 黄世刚;金晓怡;李亮;黄正飞;郑大彬 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。与现有技术相比，本发明的采摘装置弥补传统水果采摘器所存在的缺点，为采摘者提高了采摘效率和起到保护采摘对象的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种气囊式水果采摘装置，其特征在于，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。
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