[发明专利]一种气囊式水果采摘装置

说明书

本发明涉及一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。与现有技术相比，本发明的采摘装置弥补传统水果采摘器所存在的缺点，为采摘者提高了采摘效率和起到保护采摘对象的作用。

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，涉及一种气囊式水果采摘装置。

背景技术

随着社会的发展，“效率”似乎成了衡量生产效益的标准，在我们的日常生活中，水果成为不可或缺的一部分，其营养成分对人的身体健康有很多好处，但在采摘水果的过程中往往要解决一些难题，采摘的效率和采摘过程中对水果自身的保护决定了水果的价值，从而影响到了果农的经济效益。传统的水果采摘器的设计并没有考虑到水果的生长环境以及采摘是对水果的保护措施，大多数采摘器只是由一根长的伸缩杆和固定在伸缩杆上的水果置放器及一个裁剪工具组成。在采摘过程中不仅效率较低，而且对水果没有起到保护作用，一些水果由于采摘不当造成一定程度的损伤，影响其销售价格。

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，但是在采摘的过程中有操作不当，从而造成了水果的一部分损伤大大地降低了水果自身的商业价值，另一方面，损伤的水果所含的营养价值也会流失，传统的水果采摘器大多比较笨重，采摘过程中效率偏低，并且成本偏高，导致果农的经济效益降低。

如中国专利ZL201821027652.4公开了一种果树水果采摘器，包括伸缩杆，伸缩杆靠近下端的杆壁上安装有控制开关，伸缩杆的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端安装有驱动电机和蓄电池，控制开关的输出端通过导线连接蓄电池的输入端，蓄电池的输出端通过导线连接驱动电机的输入端，驱动电机的输出端通过联轴器连接有上端开口的采摘筒，采摘筒靠近筒口位置的内侧壁上对称铰接有挡板，挡板的底部固定连接有第一倾斜块，第一倾斜块的斜面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有第二倾斜块，且弹簧远离第一倾斜块的一端固定连接在第二倾斜块的斜面上。该专利的采摘器虽然能保证对水果损伤较低，但是，同样采摘效率难以保证。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种气囊式水果采摘装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。

进一步的，所述平面连杆机构为二连杆机构，其由相互铰接的第一连杆和第二连杆组成，其中，第一连杆的自由端固定连接所述第一杆件，第二连杆的自由端铰接所述采摘杆。

进一步的，所述驱动件包括固定布置在第一杆件上的驱动电机、与驱动电机输出端同轴连接的丝杆，所述第二杆件端部与所述丝杆配合连接，并使得当丝杠由驱动电机带动转动时，第二杆件在丝杆传动作用下沿第一杆件轴向移动。

更进一步的，所述第一杆件与第二杆件通过沿第一杆件轴向的滑台滑槽单元连接，所述滑台滑槽单元由沿第一杆件轴向布置的连接滑槽，以及设置在连接滑槽中并可沿其滑动的连接滑块组成，连接滑槽和连接滑块分别安装在第一杆件和第二杆件上。