[发明专利]一种定位精准的吸附力强的芯片拾取设备

摘要

本发明涉及一种定位精准的吸附力强的芯片拾取设备，包括移动板、气缸、导气室、吸管、吸盘、处理器和四个定位机构，述导气室内设有风机和清洁机构，定位机构包括上板、下板、定位组件和升降组件，定位组件包括平板、距离传感器、滑杆、定位块和滚珠，清洁机构包括第一电机、转盘、伸缩组件、伸缩板、固定块和两个清洁组件，清洁组件包括清洁块、弹簧和限位单元，该定位精准的吸附力强的芯片拾取设备通过定位机构方便确定吸盘与芯片的相对位置，从而便于吸盘位于芯片正上方，将芯片牢固吸附起来，不仅如此，通过清洁机构便于清除吸管内的灰尘，保证吸管内空气流通顺畅，保证设备对芯片的强烈的吸附力，进而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种定位精准的吸附力强的芯片拾取设备，其特征在于，包括移动板(1)、气缸(2)、导气室(3)、吸管(4)、吸盘(5)、处理器(37)和四个定位机构，所述气缸(2)的缸体和处理器(37)均固定在移动板(1)的下方，所述处理器(37)内设有PLC，所述气缸(2)的气杆的底端固定在导气室(3)的下方，所述吸盘(5)通过吸管(4)固定在导气室(3)的下方，所述吸盘(5)通过吸管(4)与导气室(3)连通，四个定位机构分别位于导气室(3)的四侧，所述导气室(3)内设有风机(6)和清洁机构，所述导气室(3)的顶部的两侧均设有开口，所述风机(6)位于清洁机构的上方，所述风机(6)和气缸(2)均与PLC电连接；所述定位机构包括上板(7)、下板(8)、定位组件和升降组件，所述上板(7)固定在导气室(3)上，所述下板(8)固定在吸管(4)上，所述下板(8)位于上板(7)的下方，所述升降组件位于上板(7)的下方，所述定位组件位于升降组件的下方，所述定位组件包括平板(9)、距离传感器(10)、滑杆(11)、定位块(12)和滚珠(13)，所述升降组件与平板(9)传动连接，所述定位块(12)通过滑杆(11)固定在平板(9)的下方，所述下板(8)套设在滑杆(11)上，所述定位块(12)的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠(13)，所述凹口与滚珠(13)相匹配，所述滚珠(13)的球心位于凹口内，所述距离传感器(10)固定在平板(9)的靠近吸管(4)的一端的上方，所述距离传感器(10)与PLC电连接；所述清洁机构包括第一电机(14)、转盘(15)、伸缩组件、伸缩板(16)、固定块(17)和两个清洁组件，所述第一电机(14)固定在导气室(3)内，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)与转盘(15)传动连接，所述清洁块(18)、伸缩板(16)和伸缩组件从下而上依次设置在转盘(15)的下方，所述伸缩组件与伸缩板(16)传动连接，两个清洁组件分别位于固定块(17)的两侧，所述清洁组件包括清洁块(18)、弹簧(19)和限位单元，所述清洁块(18)通过弹簧(19)与固定块(17)连接，所述限位单元位于清洁块(18)和固定块(17)之间，所述弹簧(19)处于压缩状态。