[发明专利]一种定位精准的吸附力强的芯片拾取设备

权利要求书

1.一种定位精准的吸附力强的芯片拾取设备，其特征在于，包括移动板(1)、气缸(2)、导气室(3)、吸管(4)、吸盘(5)、处理器(37)和四个定位机构，所述气缸(2)的缸体和处理器(37)均固定在移动板(1)的下方，所述处理器(37)内设有PLC，所述气缸(2)的气杆的底端固定在导气室(3)的下方，所述吸盘(5)通过吸管(4)固定在导气室(3)的下方，所述吸盘(5)通过吸管(4)与导气室(3)连通，四个定位机构分别位于导气室(3)的四侧，所述导气室(3)内设有风机(6)和清洁机构，所述导气室(3)的顶部的两侧均设有开口，所述风机(6)位于清洁机构的上方，所述风机(6)和气缸(2)均与PLC电连接；

所述定位机构包括上板(7)、下板(8)、定位组件和升降组件，所述上板(7)固定在导气室(3)上，所述下板(8)固定在吸管(4)上，所述下板(8)位于上板(7)的下方，所述升降组件位于上板(7)的下方，所述定位组件位于升降组件的下方，所述定位组件包括平板(9)、距离传感器(10)、滑杆(11)、定位块(12)和滚珠(13)，所述升降组件与平板(9)传动连接，所述定位块(12)通过滑杆(11)固定在平板(9)的下方，所述下板(8)套设在滑杆(11)上，所述定位块(12)的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠(13)，所述凹口与滚珠(13)相匹配，所述滚珠(13)的球心位于凹口内，所述距离传感器(10)固定在平板(9)的靠近吸管(4)的一端的上方，所述距离传感器(10)与PLC电连接；

所述清洁机构包括第一电机(14)、转盘(15)、伸缩组件、伸缩板(16)、固定块(17)和两个清洁组件，所述第一电机(14)固定在导气室(3)内，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)与转盘(15)传动连接，所述清洁组件包括清洁块(18)、弹簧(19)和限位单元，所述清洁块(18)、伸缩板(16)和伸缩组件从下而上依次设置在转盘(15)的下方，所述伸缩组件与伸缩板(16)传动连接，两个清洁组件分别位于固定块(17)的两侧，所述清洁块(18)通过弹簧(19)与固定块(17)连接，所述限位单元位于清洁块(18)和固定块(17)之间，所述弹簧(19)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的定位精准的吸附力强的芯片拾取设备，其特征在于，所述升降组件包括第二电机(20)、转轴(21)、轴承(23)、线盘(22)和吊线(24)，所述第二电机(20)和轴承(23)均固定在上板(7)的下方，所述第二电机(20)与PLC电连接，所述第二电机(20)与转轴(21)的一端传连接，所述转轴(21)的另一端设置在轴承(23)内，所述线盘(22)套设在转轴(21)上，所述线盘(22)通过吊线(24)与下板(8)连接。

3.如权利要求1所述的定位精准的吸附力强的芯片拾取设备，其特征在于，所述开口内设有滤网(25)。

4.如权利要求1所述的定位精准的吸附力强的芯片拾取设备，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元，所述驱动单元位于两个伸缩组件之间，所述伸缩组件包括移动块(26)、缓冲块(27)、伸缩架(28)和两个连杆(29)，所述驱动单元与移动块(26)传动连接，所述缓冲块(27)固定在转盘(15)的下方，所述伸缩架(28)的顶端的两侧分别与缓冲块(27)和移动块(26)铰接，所述伸缩架(28)的底端的两侧分别通过两个连杆(29)与伸缩板(16)铰接，所述移动块(26)抵靠在转盘(15)的下方。

5.如权利要求4所述的定位精准的吸附力强的芯片拾取设备，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(30)和两个丝杆(31)，所述第三电机(30)固定在转盘(15)的下方，所述第三电机(30)与PLC电连接，所述第三电机(30)位于两个丝杆(31)之间，所述丝杆(31)与伸缩单元一一对应，所述第三电机(30)与丝杆(31)的一端传动连接，所述丝杆(31)的另一端设置在缓冲块(27)内，所述移动块(26)套设在丝杆(31)上，所述移动块(26)的与丝杆(31)的连接处设有与丝杆(31)匹配的螺纹。