[发明专利]车辆路径规划方法和乘坐舒适度处理器有效
| 申请号： | 201910352993.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110481555B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | G·P·波托里尼;J·F·兹泽巴;R·J·马蒂厄 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种车辆中的处理器实施路径规划方法。所述方法包括沿所述车辆的规划路径检索路面信息；由所述处理器构建沿所述规划路径的所述路面的模型；由所述处理器识别所述规划路径的所述路面上的道路不平整；由所述处理器对所述道路不平整进行分类；将车辆轮胎补丁的位置投射到所述路面的所述模型上；由所述处理器预测作为所述车辆沿所述规划路径的时间的函数的车辆簧载质量动力学；计算避开道路不平整的道路边界的约束内的多个替代路径轨迹；从所述多个替代路径轨迹中选择减少所述车辆的所述簧载质量动力学以提供更舒适乘坐的替代路径轨迹；以及利用选定的替代路径轨迹来更新所述规划路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 规划 方法 乘坐 舒适 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种处理器实施车辆路径规划方法，所述方法包括：/n沿所述车辆的规划路径检索路面信息；/n由所述处理器构建沿所述规划路径的所述路面的模型；/n由所述处理器识别所述规划路径的所述路面上的道路不平整；/n由所述处理器对所述道路不平整进行分类；/n将车辆轮胎补丁的位置投射到所述路面的所述模型上；/n由所述处理器预测作为所述车辆沿所述规划路径的时间的函数的车辆簧载质量动力学；/n计算避开道路不平整的道路边界的约束内的多个替代路径轨迹；/n从所述多个替代路径轨迹中选择减少所述车辆的所述簧载质量动力学以提供更舒适乘坐的替代路径轨迹；以及/n利用选定的替代路径轨迹来更新所述规划路径。/n
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