[发明专利]一种高效稳定的移位转向装置在审
| 申请号： | 201910351028.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969775A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;赵海洲 | 申请（专利权）人： | 许昌裕同印刷包装有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 张积峰 |
| 地址： | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高效稳定的移位转向装置，包括固定架、平移机构、旋转机构和动力机构；动力机构设于固定架上；平移机构设于动力机构上；平移机构包括移动基座和转轴，转轴与移动基座转动连接；转轴上设有工件抓取机构；旋转机构包括固定座、滑动支撑结构和滑动杆；固定座设于动力机构或固定架上；滑动支撑结构设于固定座上；滑动支撑结构相对固定座可旋转；滑动支撑结构上设有导向孔；滑动杆一端套设于导向孔内，滑动杆另一端与转轴相连接。本发明提供的移位转向装置，通过在固定架上设有动力机构、平移机构和旋转结构，使得工件抓取机构抓取工件后，能够在传送工件的同时实现工件的转向，极大地提高了工件的传送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机构 滑动支撑结构 平移机构 固定架 转轴 转向装置 固定座 滑动杆 移位 工件抓取机构 旋转机构 移动基座 导向孔 抓取 传送工件 传送效率 旋转结构 转动连接 可旋转 | ||
【主权项】：
1.一种高效稳定的移位转向装置，其特征在于：包括固定架(10)、平移机构(30)、旋转机构(40)和用于驱动所述平移机构(30)移动的动力机构(20)；所述动力机构(20)设于所述固定架(10)上；所述平移机构(30)设于所述动力机构(20)上；所述平移机构(30)包括移动基座(31)和转轴(32)，所述转轴(32)与所述移动基座(31)转动连接；所述转轴(32)上设有用于抓取工件的工件抓取机构(50)；所述旋转机构(40)包括固定座(41)、滑动支撑结构(42)和滑动杆(43)；所述固定座(41)设于所述动力机构(20)或所述固定架(10)上；所述滑动支撑结构(42)设于所述固定座(41)上；所述滑动支撑结构(42)相对所述固定座(41)可旋转；所述滑动支撑结构(42)上设有导向孔；所述滑动杆(43)一端套设于所述导向孔内，所述滑动杆(43)另一端与所述转轴(32)相连接。
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