[发明专利]一种高效稳定的移位转向装置

权利要求书

1.一种高效稳定的移位转向装置，其特征在于：包括固定架(10)、平移机构(30)、旋转机构(40)和用于驱动所述平移机构(30)移动的动力机构(20)；所述动力机构(20)设于所述固定架(10)上；所述平移机构(30)设于所述动力机构(20)上；

所述平移机构(30)包括移动基座(31)和转轴(32)，所述转轴(32)与所述移动基座(31)转动连接；所述转轴(32)上设有用于抓取工件的工件抓取机构(50)；

所述旋转机构(40)包括固定座(41)、滑动支撑结构(42)和滑动杆(43)；所述固定座(41)设于所述动力机构(20)或所述固定架(10)上；所述滑动支撑结构(42)设于所述固定座(41)上；所述滑动支撑结构(42)相对所述固定座(41)可旋转；所述滑动支撑结构(42)上设有导向孔；所述滑动杆(43)一端套设于所述导向孔内，所述滑动杆(43)另一端与所述转轴(32)相连接。

2.根据权利要求1所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述转轴(32)通过轴承与所述移动基座(31)转动连接。

3.根据权利要求1所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述动力机构(20)包括电机(21)、减速器(22)、同步轮和同步带；所述电机(21)与所述减速器(22)相连接，所述同步轮与所述减速器(22)的输出端相连接，所述同步带与所述同步轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述同步轮和所述同步带外覆盖设有传动防护罩(23)。

5.根据权利要求3所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述动力机构(20)的电机(21)为伺服电机(21)。

6.根据权利要求1所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述滑动支撑结构(42)为直线轴承。

7.根据权利要求1所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：还包括非转向移动机构(60)，所述非转向移动机构(60)包括伸缩结构和所述工件抓取机构(50)；所述伸缩结构设于所述移动基座(31)上；所述工件抓取机构(50)设于所述伸缩结构上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述工件抓取机构(50)为气动夹爪、吸盘、电磁铁或三爪卡盘。

9.根据权利要求8所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述固定座(41)上设有长条孔，所述传动防护罩(23)上对应设有与所述长条孔相匹配的若干螺纹孔。