[发明专利]一种高效稳定的移位转向装置

说明书

本发明提供一种高效稳定的移位转向装置，包括固定架、平移机构、旋转机构和动力机构；动力机构设于固定架上；平移机构设于动力机构上；平移机构包括移动基座和转轴，转轴与移动基座转动连接；转轴上设有工件抓取机构；旋转机构包括固定座、滑动支撑结构和滑动杆；固定座设于动力机构或固定架上；滑动支撑结构设于固定座上；滑动支撑结构相对固定座可旋转；滑动支撑结构上设有导向孔；滑动杆一端套设于导向孔内，滑动杆另一端与转轴相连接。本发明提供的移位转向装置，通过在固定架上设有动力机构、平移机构和旋转结构，使得工件抓取机构抓取工件后，能够在传送工件的同时实现工件的转向，极大地提高了工件的传送效率。

技术领域

本发明涉及产品输送技术领域，特别涉及一种高效稳定的移位转向装置。

背景技术

因为在流水线上加工工件时往往需要对工件的多个面进行加工，所以在传送不仅需要使工件向前移动，还需要使产品旋转一定的角度，现有技术中，实现流水线上工件的移动和旋转动作为分别设置移动装置和旋转装置，先通过移动装置移动工件，再通过旋转装置将工件旋转，采用这两种装置实现工件的移动和旋转动作存在一些问题：移动和旋转工件需分为两个步骤进行，效率低下；且移动装置和旋转装置均需设有动力源，制造成本较高。

发明内容

为解决上述背景技术中提及的问题，本发明现提出一种高效稳定的移位转向装置，包括固定架、平移机构、旋转机构和用于驱动所述平移机构移动的动力机构；所述动力机构设于所述固定架上；所述平移机构设于所述动力机构上；

所述平移机构包括移动基座和转轴，所述转轴与所述移动基座转动连接；所述转轴上设有用于抓取工件的工件抓取机构；

所述旋转机构包括固定座、滑动支撑结构和滑动杆；所述固定座设于所述动力机构或所述固定架上；所述滑动支撑结构设于所述固定座上；所述滑动支撑结构相对所述固定座可旋转；所述滑动支撑结构上设有导向孔；所述滑动杆一端套设于所述导向孔内，所述滑动杆另一端与所述转轴相连接。

进一步地，所述转轴通过轴承与所述移动基座转动连接。

进一步地，所述动力机构包括电机、减速器、同步轮和同步带；所述电机与所述减速器相连接，所述同步轮与所述减速器的输出端相连接，所述同步带与所述同步轮相啮合。

进一步地，所述同步轮和所述同步带外覆盖设有传动防护罩。

进一步地，所述动力机构的电机为伺服电机。

进一步地，所述滑动支撑结构为直线轴承。

进一步地，还包括非转向移动机构，所述非转向移动机构包括伸缩结构和所述工件抓取机构；所述伸缩结构设于所述移动基座上；所述工件抓取机构设于所述伸缩结构上。

进一步地，所述工件抓取机构为气动夹爪、吸盘、电磁铁或三爪卡盘。

进一步地，所述固定座上设有长条孔，所述传动防护罩上对应设有与所述长条孔相匹配的若干螺纹孔。

本发明提供的高效稳定的移位转向装置，动力机构驱动平移机构向前移动，转轴跟随平移机构移动时，带动滑动杆的一端向前移动，当转轴向前移动一段距离后，滑动杆也相应地转过一定角度，滑动杆从而通过转轴带动工件抓取机构旋转，进而在向前输送工件时，同步实现了工件的转向；采用本发明提供的移位转向装置可减少传送工件的步骤，极大地提高了传送效率；且本发明提供的移位转向装置仅需设有一个动力源，依靠平移机构和旋转机构的配合，即可同时实现了移动和旋转两个动作，使得移位转向装置的整体动作一致性好，并且具有较高的稳定性，再者，还极大地降低了装置的制造成本。

附图说明