[发明专利]一种高空电缆专用漏电检测机器人

摘要

本发明公开了一种高空电缆专用漏电检测机器人，包括两组配合使用的驱动机构、设置在两组驱动机构之间的检测机构和安装在驱动机构与检测机构正下方的机器人机体，驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮，外壳包括左右对称的第一外壳和第二外壳，第一外壳的上方通过螺栓与第二外壳相连接，驱动轮包括设置在外壳内壁左右两侧的主驱动轮和位于主驱动轮上方的两组导向轮，主驱动轮一端设置有支撑板，支撑板的内端固定在外壳的内壁上且外端开设有安装槽，主驱动轮的一端转动设置在安装槽内且另一端设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与主驱动轮相连接。本发明专门用于高空电缆进行检测，方便对电缆进行排查，提高了工作效率和工人的安全性。

主权项

1.一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：包括两组配合使用的驱动机构(1)、设置在两组驱动机构(1)之间的检测机构(2)和安装在驱动机构(1)与检测机构(2)正下方的机器人机体(3)，所述驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮(4)，所述外壳包括左右对称的第一外壳(5)和第二外壳(6)，所述第一外壳(5)的上方通过螺栓与第二外壳(6)相连接，所述驱动轮(4)包括设置在外壳内壁左右两侧的主驱动轮(7)和位于主驱动轮(7)上方的两组导向轮(8)，所述主驱动轮(7)一端设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的内端固定在外壳的内壁上且外端开设有安装槽(10)，所述主驱动轮(7)的一端转动设置在安装槽(10)内且另一端设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的动力输出端与主驱动轮(7)相连接；所述检测机构(2)包括两组配合使用的半环(12)和安装在在两组半环(12)内壁上的导电片(13)，所述导电片(13)电性连接有电流传感器(14)且通过电线与机器人机体(3)相连接；所述机器人机体(3)包括机器人外壳(15)和设置在机器人外壳(15)内部的信号传输机构，所述信号传输机构包括电阻(16)、报警指示灯(17)、信号接收器(18)和控制器(19)，所述电阻(16)与导电片(13)相连接且与报警指示灯(17)相连接，所述信号接收器(18)与电流传感器(14)相连接，所述控制器(19)与驱动机构(1)相连接。