[发明专利]一种高空电缆专用漏电检测机器人

权利要求书

1.一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：包括两组配合使用的驱动机构(1)、设置在两组驱动机构(1)之间的检测机构(2)和安装在驱动机构(1)与检测机构(2)正下方的机器人机体(3)，所述驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮(4)，所述外壳包括左右对称的第一外壳(5)和第二外壳(6)，所述第一外壳(5)的上方通过螺栓与第二外壳(6)相连接，所述驱动轮(4)包括设置在外壳内壁左右两侧的主驱动轮(7)和位于主驱动轮(7)上方的两组导向轮(8)，所述主驱动轮(7)一端设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的内端固定在外壳的内壁上且外端开设有安装槽(10)，所述主驱动轮(7)的一端转动设置在安装槽(10)内且另一端设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的动力输出端与主驱动轮(7)相连接；

所述检测机构(2)包括两组配合使用的半环(12)和安装在在两组半环(12)内壁上的导电片(13)，所述导电片(13)电性连接有电流传感器(14)且通过电线与机器人机体(3)相连接；

所述机器人机体(3)包括机器人外壳(15)和设置在机器人外壳(15)内部的信号传输机构，所述信号传输机构包括电阻(16)、报警指示灯(17)、信号接收器(18)和控制器(19)，所述电阻(16)与导电片(13)相连接且与报警指示灯(17)相连接，所述信号接收器(18)与电流传感器(14)相连接，所述控制器(19)与驱动机构(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述主驱动轮(7)的表面套嵌有滚轮外套(20)，所述滚轮外套(20)采用橡胶材料且表面呈波状纹理结构。

3.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述外壳与机器人机体(3)的连接处设置有调节杆，所述调节杆包括与机器人机体(3)相连接的T型杆(21)和设置在T型杆(21)两端的两组连接杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：两组所述连接杆(22)的下端与T型杆(21)两端转动连接且上端与第一外壳(5)和第二外壳(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述导电片(13)呈环形结构且采用软性导电材料，所述导电片(13)与高空电缆接触性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述导向轮(8)呈倾斜状设置且呈45度角，所述导向轮(8)两端转动连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)的末端固定在外壳内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述外壳、半环(12)和机器人外壳(15)均采用绝缘材料。