[发明专利]一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构有效
| 申请号： | 201910347833.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109926537B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张开富;李晶;骆彬;程晖;程毅;史越;刘师辉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，涉及铆接送钉设备技术领域，包括安装在固定架上的送钉头机构和气缸；送钉头机构包括夹头、输送杆、顶推装置和转接头；夹头设置于输送杆首端，顶推装置的顶端安装于输送杆的内部尾端用于顶推输送杆内部的铆钉，顶推装置的底端与气缸连接；转接头一端与输送杆的尾端连接，另一端与供料系统的送料管连接；供料系统通过送料管、转接头向输送杆内输送铆钉，气缸推动顶推装置，顶推装置顶推输送杆内的铆钉，将铆钉输送到预设位置；进而保证铆钉每次都可以输送到固定合适的位置；同时设计相应的支撑装置，保证铆枪与铆钉的正常对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 系统 铆钉 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：包括安装在固定架上的送钉头机构和气缸；所述送钉头机构包括夹头、输送杆、顶推装置和转接头；所述夹头设置于所述输送杆首端，所述顶推装置的顶端安装于所述输送杆的内部尾端用于顶推所述输送杆内部的铆钉，所述顶推装置的底端与所述气缸连接；所述转接头一端与所述输送杆的尾端连接，另一端与供料系统的送料管连接；所述供料系统通过所述送料管、所述转接头向所述输送杆内输送铆钉，所述气缸推动所述顶推装置，所述顶推装置顶推所述输送杆内的铆钉，将所述铆钉输送到预设位置。
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