[发明专利]一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构

权利要求书

1.一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：包括安装在固定架上的送钉头机构和气缸；所述送钉头机构包括夹头、输送杆、顶推装置和转接头；所述夹头设置于所述输送杆首端，所述顶推装置的顶端安装于所述输送杆的内部尾端用于顶推所述输送杆内部的铆钉，所述顶推装置的底端与所述气缸连接；所述转接头一端与所述输送杆的尾端连接，另一端与供料系统的送料管连接；所述供料系统通过所述送料管、所述转接头向所述输送杆内输送铆钉，所述气缸推动所述顶推装置，所述顶推装置顶推所述输送杆内的铆钉，将所述铆钉输送到预设位置；

所述顶推装置包括支撑杆、顶推盘和顶推杆，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆对称设置于所述顶推盘的首端端面的顶部和底部，且两个所述支撑杆的尾端与所述顶推盘铰接；所述顶推杆一端与所述顶推盘的尾端端面的底部连接，另一端与所述气缸连接；

所述输送杆的内部还设置有一铆钉输送管，所述铆钉输送管与所述输送杆的内壁之间构成顶推盘滑动轨道，所述顶推盘滑动轨道底部的所述输送杆的侧壁上则设置有推杆滑动轨道；所述铆钉输送管的顶端和底端均设置有使其内部通孔与所述顶推盘滑动轨道连通的第一开口，所述顶推盘滑动轨道的底部则设置有与所述推杆滑动轨道连通第二开口；所述铆钉输送管的通孔内用于输送铆钉，所述顶推盘活动连接于所述顶推盘滑动轨道内，且位于所述顶推盘首端的所述铆钉输送管上还套设有一弹簧，所述弹簧与所述顶推盘之间设置有一垫环，两个所述支撑杆的首端穿过所述第一开口伸入到所述铆钉输送管的通孔内；所述推杆的顶端则穿过所述推杆滑动轨道和所述第二开口与所述顶推盘连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：所述铆钉输送管的首端还设置有一封端板，所述封端板与所述输送杆的尾端端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：所述转接头的内孔、所述顶推盘的内孔、所述铆钉输送管的内孔和所述输送杆的内孔为同心孔。

4.根据权利要求1所述的用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：所述顶推杆的底部还设置有用于固定所述气缸的伸缩杆的安装孔，所述气缸的伸缩杆通过螺栓固定于所述安装孔内。

5.根据权利要求1所述的用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：所述夹头的首端为由两个半圆柱体拼接而成的圆柱体，所述夹头的尾端为由两个半圆板拼接而成的圆盘体，所述圆柱体和所述圆盘体的内部均设置有与所述铆钉输送管的内孔连通的铆钉通道；所述圆盘体的尾端面与所述输送杆的首端面接触设置，所述圆盘体的两侧还对称设置有两个连接部，所述连接部通过橡皮筋固定于所述输送杆的外壁上。

6.根据权利要求5所述的用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：所述连接部包括连接板和卡接头，相应的所述输送杆的外壁上设置有用于嵌入所述连接板的两个第一凹槽和用于卡接所述卡接头的两个第二凹槽，两个所述第一凹槽之间的所述输送杆的外壁上设置有用于缠绕所述橡皮筋的弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述的用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：所述半圆柱体、所述半圆板、所述连接板和所述卡接头为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：所述转接头与所述输送杆通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构，其特征在于：所述气缸为双行程SMC气缸。