[发明专利]一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法在审
| 申请号： | 201910345826.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110087183A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘学;付文良 | 申请（专利权）人： | 福建科立讯通信有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法，包括：在对讲机内的CPU上外接RFID读卡器和加速度传感器；固定RFID卡并将对讲机紧贴在RFID卡上；对讲机内的RFID读卡器读取RFID卡的位置信息，CPU将当前对讲机的初始速度设置为0；在RFID读卡器对RFID卡读卡成功时，CPU立即开始将对讲机内的坐标设置为与RFID卡相同的坐标点，立即连续采集加速度传感器得到的加速度值，将加速度值对时间进行两次积分得到对讲机的位移，计算对讲机实时位置；通过对讲机将实时位置传输到监控系统。本发明使室内定位布设更加简单，最少只需要一张RFID卡，比蓝牙和UWB定位成本更低，安装设置更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 对讲机 加速度传感器 室内定位 实时位置 读取 监控系统 连续采集 速度设置 坐标设置 坐标点 布设 读卡 蓝牙 外接 紧贴 传输 成功 | ||
【主权项】：
1.一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法，其特征在于，所述对讲机室内定位方法包括如下步骤：步骤S1)：在对讲机内的CPU上通过外围接口连接一个RFID读卡器和一个加速度传感器；步骤S2)：在建筑物上或者不可移动物品上固定RFID卡，并将对讲机紧贴在RFID卡上，以使对讲机内的RFID读卡器读取当前RFID卡；步骤S3)：对讲机内的RFID读卡器读取当前RFID卡的位置信息，并将所述位置信息发送至CPU，CPU将当前对讲机的初始速度设置为0；所述位置信息为RFID卡相对于室内的坐标点；步骤S4)：在对讲机内的RFID读卡器对RFID卡读卡成功时，CPU立即开始将对讲机内的坐标设置为与RFID卡相同的坐标点，并立即连续采集加速度传感器得到的加速度值，将所述加速度值对时间进行两次积分，以得到对讲机相对于RFID卡坐标点的位移，并计算当前坐标，以得到对讲机的实时位置；其中，连续对位移进行保存和记录，便可以得到对讲机的运动轨迹；步骤S5)：通过对讲机将所述实时位置传输到监控系统。
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