[发明专利]一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法在审
| 申请号: | 201910345826.4 | 申请日: | 2019-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN110087183A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
| 发明(设计)人: | 刘学;付文良 | 申请(专利权)人: | 福建科立讯通信有限公司 |
| 主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司: | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人: | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址: | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 对讲机 加速度传感器 室内定位 实时位置 读取 监控系统 连续采集 速度设置 坐标设置 坐标点 布设 读卡 蓝牙 外接 紧贴 传输 成功 | ||
1.一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法,其特征在于,所述对讲机室内定位方法包括如下步骤:
步骤S1):在对讲机内的CPU上通过外围接口连接一个RFID读卡器和一个加速度传感器;
步骤S2):在建筑物上或者不可移动物品上固定RFID卡,并将对讲机紧贴在RFID卡上,以使对讲机内的RFID读卡器读取当前RFID卡;
步骤S3):对讲机内的RFID读卡器读取当前RFID卡的位置信息,并将所述位置信息发送至CPU,CPU将当前对讲机的初始速度设置为0;所述位置信息为RFID卡相对于室内的坐标点;
步骤S4):在对讲机内的RFID读卡器对RFID卡读卡成功时,CPU立即开始将对讲机内的坐标设置为与RFID卡相同的坐标点,并立即连续采集加速度传感器得到的加速度值,将所述加速度值对时间进行两次积分,以得到对讲机相对于RFID卡坐标点的位移,并计算当前坐标,以得到对讲机的实时位置;其中,连续对位移进行保存和记录,便可以得到对讲机的运动轨迹;
步骤S5):通过对讲机将所述实时位置传输到监控系统。
2.如权利要求1所述的对讲机室内定位方法,其特征在于,至少固定一张所述RFID卡在建筑物上或者不可移动物品上,以消除加速度传感器计算的累积误差,以提高定位精度。
3.如权利要求1或2所述的对讲机室内定位方法,其特征在于,所述RFID卡为接触式RFID。
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