[发明专利]一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法

说明书

本发明提供了一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法，包括：在对讲机内的CPU上外接RFID读卡器和加速度传感器；固定RFID卡并将对讲机紧贴在RFID卡上；对讲机内的RFID读卡器读取RFID卡的位置信息，CPU将当前对讲机的初始速度设置为0；在RFID读卡器对RFID卡读卡成功时，CPU立即开始将对讲机内的坐标设置为与RFID卡相同的坐标点，立即连续采集加速度传感器得到的加速度值，将加速度值对时间进行两次积分得到对讲机的位移，计算对讲机实时位置；通过对讲机将实时位置传输到监控系统。本发明使室内定位布设更加简单，最少只需要一张RFID卡，比蓝牙和UWB定位成本更低，安装设置更简单。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体地说，涉及一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法。

背景技术

随着社会的进步以及对于工作人员人身安全意识逐步提高。针对很多高风险职业需要有更多的保护和监控措施，确保人员安全。目前的室内定位大都是基于蓝牙或者UWB来实现。但是成本高施工复杂，导致室内定位接纳程度相对不够理想。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法，所述对讲机室内定位方法包括如下步骤：步骤S1)：在对讲机内的CPU上通过外围接口连接一个RFID读卡器和一个加速度传感器；步骤S2)：在建筑物上或者不可移动物品上固定RFID卡，并将对讲机紧贴在RFID卡上，以使对讲机内的RFID读卡器读取当前RFID卡；步骤S3)：对讲机内的RFID读卡器读取当前RFID卡的位置信息，并将所述位置信息发送至CPU，CPU将当前对讲机的初始速度设置为0；所述位置信息为RFID卡相对于室内的坐标点；步骤S4)：在对讲机内的RFID读卡器对RFID卡读卡成功时，CPU立即开始将对讲机内的坐标设置为与RFID卡相同的坐标点，并立即连续采集加速度传感器得到的加速度值，将所述加速度值对时间进行两次积分，以得到对讲机相对于RFID卡坐标点的位移，并计算当前坐标，以得到对讲机的实时位置；其中，连续对位移进行保存和记录，便可以得到对讲机的运动轨迹；步骤S5)：通过对讲机将所述实时位置传输到监控系统。

作为对本发明所述的对讲机室内定位方法的进一步说明，优选地，至少固定一张所述RFID卡在建筑物上或者不可移动物品上，以消除消除加速度传感器计算的累积误差，提高定位精度。

作为对本发明所述的对讲机室内定位方法的进一步说明，优选地，所述RFID卡为接触式RFID。

本发明的有益效果如下：

本发明使室内定位布设更加简单，最少只需要一张RFID卡，相对蓝牙和UWB定位成本更低，安装设置更简单。

附图说明

图1为本发明的对讲机室内定位方法的流程图。

具体实施方式

为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

如图1所示，图1为本发明的对讲机室内定位方法的流程图；所述对讲机室内定位方法包括如下步骤：

步骤S1)：在对讲机内的CPU上通过外围接口连接一个RFID读卡器和一个加速度传感器，即将RFID读卡器和加速度传感器内置在对讲机中。其中，RFID读卡器用于确定初始静止位置，加速度传感器用于测量即时加速度并进行积分计算得到相对位移。加速度传感器为商购产品，例如NXP的FXAS21002C。