[发明专利]巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法在审
申请号: | 201910345507.3 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN111844054A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 郭辉祖;林文乐 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密电子(烟台)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 杨毅玲;唐芳芳 |
地址: | 山东省烟台市经济技术*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提出了一种巡检机器人,包括:驱动单元,用于驱动巡检机器人在监测区域内移动;监测单元,用于获取巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据;图像采集单元,用于采集巡检范围内的图像信息;控制单元,包括存储器和处理器,存储器用于存储环境数据的报警阈值;处理器分别与驱动单元、监测单元、图像采集单元电连接。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点,并且能监测异常点处的环境。 | ||
搜索关键词: | 巡检 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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