[发明专利]巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法

说明书

本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动单元，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测单元，用于获取巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；图像采集单元，用于采集巡检范围内的图像信息；控制单元，包括存储器和处理器，存储器用于存储环境数据的报警阈值；处理器分别与驱动单元、监测单元、图像采集单元电连接。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能监测异常点处的环境。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及为一种巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。

背景技术

伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安保任务都是由工安人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠工安人员己经不能满足日益复杂化的安保需求。另外在一些危检的环境中，工安人员也不适合执行巡检工作，比如在变电所厂区，到处都是高压电弧，对工安人员来说十分的危险。然而这样类似的场所又关系到一个社区，甚至一个城市的正常生活，需要时时刻刻的安全保卫工作。

虽然安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，但是传统安防系统主要采用固定位置的监测设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监测设备和人力资源，适应性较差，易产生监测死角，发现异常点后不能及时监测异常点处的环境等。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种能快速找到监测区域中的异常点且能监测异常点处环境的巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法，以解决上述问题。

本发明第一方面提供了一种巡检机器人，包括：驱动单元，用于驱动所述巡检机器人在监测区域内移动；监测单元，用于获取所述巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；图像采集单元，用于采集所述巡检范围内的图像信息；控制单元，所述控制单元包括存储器和处理器，所述存储器用于存储所述环境数据的报警阈值；所述处理器分别与所述驱动单元、所述监测单元、所述图像采集单元及所述通信单元电连接，所述处理器用于控制所述驱动单元驱动所述巡检机器人在所述监测区域内按预设路径移动；所述处理器还用于接收所述监测单元发送的所述环境数据并将所述环境数据与所述报警阈值进行比较以判断所述巡检范围内是否存在异常点，当所述巡检范围内存在异常点时，所述处理器控制所述图像采集单元采集所述异常点的图像信息。

优选地，所述监测单元包括与所述处理器电连接的热成像仪，所述热成像仪用于采集所述巡检范围内的温度并将其转换为温度图像，所述处理器用于将所述温度图像中的温度值与所述报警阀值进行比较以判断所述温度图像中的温度值是否大于所述报警阀值。

优选地，所述监测单元还包括与所述处理器电连接的烟雾检测器，所述烟雾检测器用于监测所述巡检范围内的烟雾浓度并将所述烟雾浓度发送至所述处理器，所述处理器还用于将所述烟雾浓度与相应的所述报警阀值进行比较以判断所述烟雾浓度是否大于所述报警阀值。

优选地，所述巡检机器人还包括与所述处理器电连接的报警单元，当所述温度图像中的温度值或所述烟雾浓度大于相应的所述报警阀值时，所述处理器向所述报警单元发出报警控制信号，从而所述报警单元发出报警信号。

优选地，所述巡检机器人还包括转动云台，所述监测单元设于所述转动云台上，所述转动云台用于带动所述监测单元转动以使所述监测单元全方位的监测所述巡检范围。

优选地，所述巡检机器人还包括与所述处理器电连接的识别单元，所述识别单元用于识别所述监测区域内的磁条上的磁点信息，所述处理器接收所述识别单元发出的所述磁点信息并控制所述驱动单元驱动所述巡检机器人沿着所述磁条移动。