[发明专利]巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

驱动单元，用于驱动所述巡检机器人在监测区域内移动；

监测单元，用于获取所述巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；

图像采集单元，用于采集所述巡检范围内的图像信息；

控制单元，所述控制单元包括存储器和处理器，所述存储器用于存储所述环境数据的报警阈值；所述处理器分别与所述驱动单元、所述监测单元、所述图像采集单元及所述通信单元电连接，所述处理器用于控制所述驱动单元驱动所述巡检机器人在所述监测区域内按预设路径移动；所述处理器还用于接收所述监测单元发送的所述环境数据并将所述环境数据与所述报警阈值进行比较以判断所述巡检范围内是否存在异常点；当所述巡检范围内存在异常点时，所述处理器控制所述图像采集单元采集所述异常点的图像信息。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述监测单元包括与所述处理器电连接的热成像仪，所述热成像仪用于采集所述巡检范围内的温度并将其转换为温度图像，所述处理器用于将所述温度图像中的温度值与所述报警阀值进行比较以判断所述温度图像中的温度值是否大于所述报警阀值。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述监测单元还包括与所述处理器电连接的烟雾检测器，所述烟雾检测器用于监测所述巡检范围内的烟雾浓度并将所述烟雾浓度发送至所述处理器，所述处理器还用于将所述烟雾浓度与相应的所述报警阀值进行比较以判断所述烟雾浓度是否大于所述报警阀值。

4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括与所述处理器电连接的报警单元，当所述温度图像中的温度值或所述烟雾浓度大于相应的所述报警阀值时，所述处理器向所述报警单元发出报警控制信号，从而所述报警单元发出报警信号。

5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括转动云台，所述监测单元设于所述转动云台上，所述转动云台用于带动所述监测单元转动以使所述监测单元全方位的监测所述巡检范围。

6.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括与所述处理器电连接的识别单元，所述识别单元用于识别所述监测区域内的磁条上的磁点信息，所述处理器接收所述识别单元发出的所述磁点信息并控制所述驱动单元驱动所述巡检机器人沿着所述磁条移动。

7.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括与处理器电连接的避障单元，所述避障单元用于判断所述巡检机器人的移动路径上是否存在障碍，当所述巡检机器人的移动路径上存在障碍时，所述处理器接收所述避障单元发送的避障信号并控制所述驱动单元驱动所述巡检机器人减速或停止移动。

8.一种巡检机器人系统，其特征在于，包括监测终端及与所述监测终端通信连接的至少一个巡检机器人，所述巡检机器人包括：

驱动单元，用于驱动所述巡检机器人在监测区域内移动；

监测单元，用于监测所述巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；

图像采集单元，用于采集所述巡检范围内的图像信息；

通信单元，用于与监测终端进行通信连接；

控制单元，所述控制单元包括存储器和处理器，所述存储器用于存储所述环境数据的报警阈值；所述处理器分别与所述驱动单元、所述监测单元、所述图像采集单元及所述通信单元电连接，所述处理器用于控制所述驱动单元驱动所述巡检机器人在所述监测区域内按预设路径移动；所述处理器还用于接收所述监测单元发送的所述环境数据并判断所述环境数据是否大于所述报警阈值，当所述巡检范围内的异常点的所述环境数据大于所述报警阈值时，所述处理器控制所述图像采集单元采集所述异常点的图像信息并将所述图像信息通过所述通信单元发送至所述监测终端。