[发明专利]一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机有效
申请号: | 201910344902.X | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110331550B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 王国苏;李猛;苗岑岑;冯玲 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | D06F33/36 | 分类号: | D06F33/36;D06F34/04;D06F34/18;D06F37/30;G01M99/00;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/194;G06T7/66;D06F103/02;D06F105/48 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 朱清娟;梁永芳 |
地址: | 519070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机,该方法包括:建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型;所述旋转像素模型,包括:正转像素模型、反转像素模型中的至少之一;获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列;将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比,以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域;其中,该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向,与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反;根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹,以直接识别衣物跌落高度。本发明的方案,可以解决洗衣机不能直接识别衣物摔落起点高度的问题,达到能够直接识别衣物摔落起点高度的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 洗衣 参数 确定 方法 装置 存储 介质 洗衣机 | ||
【主权项】:
1.一种洗衣参数的确定方法,其特征在于,包括:建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型;其中,所述旋转像素模型,包括:正转像素模型、反转像素模型中的至少之一;获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列;将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比,以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域;其中,该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向,与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反;根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹,以直接识别衣物跌落高度。
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