[发明专利]一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机，该方法包括：建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型；所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域；其中，该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向，与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反；根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，以直接识别衣物跌落高度。本发明的方案，可以解决洗衣机不能直接识别衣物摔落起点高度的问题，达到能够直接识别衣物摔落起点高度的效果。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机，尤其涉及一种滚筒洗衣机内衣物跌落高度的识别方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

一般地，主要是通过称重、检测水的浊度值等方式来辅助判断衣物的洗净程度，从而选择洗涤方案，提升洗涤效果。

但其实对于滚筒洗衣机而言，转速控制是关键的技术点。由于每次洗涤用户放入的衣物重量不一样，若针对不同重量的衣物都使用相同的转速方案，会导致不同重量的衣物其摔打的程度不一致；在相同的转速下，轻一点的衣物更容易被提升到更高处，摔打洗涤效果更好，重一点的衣物则容易在半空中就掉落下来，摔打洗涤效果较差。

而在一些方案中，主要是通过识别衣物的体积/重量预先定制相应的洗涤程序，此类方案一定程度上做到了分级洗涤，但是无法在洗涤过程中实时地调整洗涤方案；或者增加传感器，识别摔打力度来评价洗涤效果，但是准确性难以保证。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决洗衣机不能直接识别衣物摔落起点高度的问题，达到能够直接识别衣物摔落起点高度的效果。

本发明提供一种洗衣参数的确定方法，包括：建立洗衣机的内筒在有衣物情况下的旋转像素模型；其中，所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；获取洗衣机的内筒在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域；其中，该一个像素模型所对应内筒的旋转方向，与所述洗涤图像序列所对应内筒的旋转方向相反；根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，以直接识别衣物跌落高度。

可选地，其中，洗衣机的内筒有衣物的情况，包括：将待洗涤的衣物加入洗衣机的内筒并关闭内筒的筒门后，开启内筒处的照明灯并注水的情况；和/或，建立洗衣机的内筒在有衣物情况下的旋转像素模型，包括：控制洗衣机的内筒以第一设定转速正转，获取内筒正转的正转图像序列；采用背景建模法，基于所述正转图像序列建立正转像素模型；和/或，控制洗衣机的内筒以第二设定转速反转，获取内筒反转的反转图像序列；采用背景建模法，基于所述反转图像序列建立反转像素模型。

可选地，其中，获取洗衣机的内筒在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列、获取内筒正转的正转图像序列、获取内筒反转的反转图像序列中的至少之一，包括：通过洗衣机的内筒的筒门中的图像采集装置，采集内筒中的洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少之一；其中，洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少一种图像序列的连续帧记录的总时间，大于或等于内筒旋转一周的时间；和/或，所述背景建模法，包括：码书建模法；所述正转像素模型、所述反转像素模型中的至少之一，为码书背景模型。