[发明专利]一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣参数的确定方法，其特征在于，包括：

建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型；其中，所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；

获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；

将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域；其中，该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向，与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反；

根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，以直接识别衣物跌落高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

洗衣机的内筒(2)有衣物的情况，包括：

将待洗涤的衣物加入洗衣机的内筒(2)并关闭内筒(2)的筒门(1)后，开启内筒(2)处的照明灯(5)并注水的情况；

和/或，

建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型，包括：

控制洗衣机的内筒(2)以第一设定转速正转，获取内筒(2)正转的正转图像序列；

采用背景建模法，基于所述正转图像序列建立正转像素模型；

和/或，

控制洗衣机的内筒(2)以第二设定转速反转，获取内筒(2)反转的反转图像序列；

采用背景建模法，基于所述反转图像序列建立反转像素模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，

获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列、获取内筒(2)正转的正转图像序列、获取内筒(2)反转的反转图像序列中的至少之一，包括：

通过洗衣机的内筒(2)的筒门(1)中的图像采集装置(3)，采集内筒(2)中的洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少之一；

其中，洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少一种图像序列的连续帧记录的总时间，大于或等于内筒(2)旋转一周的时间；

和/或，

所述背景建模法，包括：码书建模法；

所述正转像素模型、所述反转像素模型中的至少之一，为码书背景模型。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，包括：

在所述洗涤图像序列的所有像素点中，将不符合该一个像素模型的像素点的灰度值设为第一设定值，并将其余像素点的灰度值设为第二设定值，以得到所述洗涤图像序列的第一识别图像；

对所述第一识别图像进行预处理，得到第二识别图像；其中，所述预处理，包括：腐蚀、膨胀、滤去噪点中的至少一种处理；

将所述第二识别图像中所有灰度值为第一设定值的像素点确定为非背景区域，以将该非背景区域确定为衣物区域。

5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，还包括：

将所述洗涤图像序列的所有像素点的像素值，与所述旋转像素模型中旋转方向相反的一个像素模型的码书背景模型的码字范围进行对比；

若所述洗涤图像序列的所有像素点中任一像素点的像素值属于所述码书背景模型的码字范围，则确定该像素点属于非背景区域，以将该非背景区域确定为衣物区域。

6.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，包括：

确定所述洗涤图像序列中衣物区域的所有像素点的坐标的重心，以得到所述洗涤图像序列中衣物区域的重心；

将所述洗涤图像序列中衣物区域的重心依次相连，得到衣物运动轨迹。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，包括：

确定所述洗涤图像序列中衣物区域的所有像素点的坐标的重心，以得到所述洗涤图像序列中衣物区域的重心；

将所述洗涤图像序列中衣物区域的重心依次相连，得到衣物运动轨迹。