[发明专利]晶舟夹取机构

摘要

为了解决夹取机构向下夹取晶舟时常发生夹取不到或者碰伤晶舟的技术问题，本发明提供了一种包括丝杆步进电机、轴套、连接轴、两根轴杆和一对夹持臂的晶舟夹取机构，连接轴与丝杆轴垂直，轴套在沿丝杆轴升降时带着连接轴一起升降；两根轴杆与连接轴平行并分别设于连接轴的两侧，轴杆的一端设置有活动套装在连接轴上的连接板；一对夹持臂分别固定于两根轴杆的另一端；每个夹持臂中均设置有拨杆开关，拨杆开关的拨杆向下延伸至夹持臂的下方。丝杆步进电机和轴套带动一对夹持臂向内旋转收缩、向外旋转打开，不仅能够稳固地夹持晶舟，而且拨杆开关在夹持机构下行之前始终位于晶舟的上方，能有效识别晶舟的位置和高度。

主权项

1.晶舟夹取机构，其特征在于，包括丝杆步进电机(10)、轴套(20)、连接轴(30)、两根轴杆(40)和一对夹持臂(50)，所述轴套(20)安装在所述丝杆步进电机(10)的丝杆轴上，所述连接轴(30)与所述丝杆轴垂直，所述轴套(20)在沿所述丝杆轴升降时带着所述连接轴(30)一起升降；两根轴杆(40)与所述连接轴(30)平行并分别设于所述连接轴(30)的两侧，所述轴杆(40)的一端设置有活动套装在所述连接轴(30)上的连接板(80)；一对夹持臂(50)分别固定于两根轴杆(40)的另一端；每个夹持臂(50)中均设置有拨杆开关(90)，所述拨杆开关(90)的拨杆向下延伸至所述夹持臂(50)的下方。